Начните изучать искусственный интеллект с Turtlebot3. Официальная платформа для ROS.
Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.
Характеристики
Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением.
Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему
может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.
Лазерный сканер
Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.
Модульность
Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.
Сервомоторы Dynamixel
Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих
несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации
вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
Производитель
TurtleBot
Похожие товары
Ранее смотрели
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!