Name: Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger
SKU: 901-0118-200

/ / / / / /

Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Burger

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

TurtleBot3 Burger – компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения! Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Turtlebot3 – мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов.

Характеристики

Turtlebot – один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах.

Лазерный сканер

Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации.

Модульность

Робот Turtlbot3 интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана.

Сервомоторы Dynamixel

Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.

Технические характеристики

Параметры	Turtlebot 3 Waffle Pi	Turtlebot 3 Burger
Максимальная скорость поступательного движения	0,26 м/с	0,22 м/с
Максимальная угловая скорость	1,82 рад/с (104,27 град/с)	2,84 рад/с (162,72 град/с)
Максимальная полезная нагрузка	30 кгс	15 кгс
Размер (Д х Ш х В)	281 х 306 х 141 мм	138 х 178 х 192 мм
Вес в сборе	1.8 кг	1 кг
Время работы	≈ 2 ч	≈ 2 ч 30 мин
Время зарядки	≈ 2 ч 30 мин	≈ 2 ч 30 мин
Сервомотор Dynamixel	XM430-W210-T	XL430-W250-T
Одноплатный компьютер	Rasberry Pi 3	Rasberry Pi 3
Встроенный контроллер	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)	OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
Датчики	- камера Raspberry Pi - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр	- 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр