Робототехника, электроника и мехатроника БХВ-Петербург

Книга написана на основе опыта работы с учениками 3-11 классов. Материалы оптимизированы для самостоятельного изучения и для занятий по робототехнике в образовательных учреждениях. Рассмотрено программирование мобильных роботов на платформе Arduino в Scratch-подобных визуальных средах mBlock, MindPlus и Snap4arduino. Описано создание более 30 игровых и образовательных проектов в двух режимах: интерактивном и автономном. Сложность проектов нарастает от ознакомительных, для учеников младших классов, до соревновательных. Рассмотрены задачи ориентирования и навигации робота с помощью датчиков линии, гироскопа и поворотной головы с УЗ- и ИК-дальномерами и другие проекты. Даны примеры проектов имитационного моделирования, не требующие наличия реального робота.

Данная книга – это набор забавных, в том числе образовательных, проектов, предназначенных для развлечения программистов и одновременного повышения их навыков. Это хорошее дополнение к традиционным самоучителям, отличная «следующая книга», расширяющая полученные ранее навыки и знакомящая с новыми полезными инструментами.Каждый проект включает в себя интригующий поворот с историческими событиями, литературными персонажами или ссылками на поп-культуру – и все это используя модули tkinter, matplotlib, cProfile, Pylint, pygame, pillow и python-docx.

Этот справочник будет идеальным пособием для любого, кто хочет создавать проекты на базе популярной платформы Arduino. Он содержит подробное описание решений свыше 200 практических задач по созданию различных устройств и приспособлений, включая проекты для Интернета вещей, мониторинга окружающей среды, системы для определения местонахождения и положения в пространстве, а также устройств, которые реагируют на касание, звук, тепло и освещение.

Книга написана на основе опыта работы с детьми 5-7 классов на уроках информатики и внеурочных занятиях. Рассмотрено более 35 творческих проектов с использованием учебной платы BBC micro:bit. Ребёнок шаг за шагом через игру и творчество освоит основы программирования, научится проектировать и конструировать простейшие электронные устройства. Для детей среднего школьного возраста

Рассмотрены основы синтаксиса языка Python на примере дистрибутива Anaconda. Показаны приложения IPython, Spyder IDE, Jupyter Notebook. Описан синтаксис переменных, функций, циклов. Подробно изучаются структуры данных в Python: строки, списки, кортежи, множества и словари. Объясняется понятие классов и их применение в объектно-ориентированном программировании. Описаны возможности библиотеки обработки изображений Pillow, библиотеки Tkinter для создания приложений с графическим интерфейсом. Отдельный раздел посвящен обработке ошибок и исключений в программах. Рассматриваются библиотеки NumPy и Pandas, приводятся практические примеры их использования для анализа и обработки данных. Описана библиотека Matplotlib и ее возможности в сфере визуализации данных.

Назначение книги – помочь ребёнку 10-13 лет сделать первые шаги в программировании, используя популярный язык Python, и получить удовольствие от этого процесса. Книга даст базовые навыки создания программ, поможет подготовиться к экзамену в IT-класс хорошей школы, станет первой ступенькой на пути к профессии программиста.

Книга написана на основе опыта обучения программированию на языке Scratch 3 в кружке юных программистов и протестирована на сотне детей 7-12 лет. Материал рассчитан на самостоятельное, без помощи взрослых, изучение Scratch 3 школьниками 2–5 классов, имеющими базовые навыки управления компьютером.

Книга написана на основе опыта работы с детьми 3-11 классов и посвящена творческим проектам юных программистов и конструкторов. На примере алгоритмов черепашьей графики и простых компьютерных игр дети познакомятся с креативным программированием в визуальной среде Scratch. Рассмотрено применение плат Arduino, плат расширения и различных внешних датчиков в конструкторских проектах начального уровня. Для детей младшего и среднего школьного возраста

Рассмотрены основы программирования на языке ассемблера для процессоров ARM на примере Raspberry Pi с операционной системой Raspberry Pi OS. Приведены подробные сведения об архитектуре и особенностях ARM, вызовах операционной системы. Подробно описан синтаксис ассемблера для ARM. Рассмотрены компоновщик GCC, отладка с GDB, использование функций языка C в ассемблере с помощью библиотеки libc. Описаны функции GPIO, система команд ARM Neon и команды Thumb. Все разделы снабжены практическими примерамии. Книга ориентирована на начинающих разработчиков, желающих освоить программирование на языке ассемблера для устройств с архитектурой ARM.

Дроны, квадрокоптеры, беспилотные летательные аппараты – это названия дистанционно-управляемых устройств, с огромной скоростью набирающих популярность в современной жизни. Книга поможет вам выбрать свой первый дрон, запустить его в воздух и не разбить, а также разобраться во всем многообразии дронов различных ценовых сегментов, узнать об их функционале, особенностях и перспективах апгрейда.

В книге описано использование популярной микроконтроллерной платформы Arduino для разработки различных электронных устройств и обучения в области электротехники, программирования и взаимодействия человека с компьютером. Автор книги делится передовым опытом в области программирования и проектирования устройств, а также фрагментами кода и схемотехническими решениями.

Изложены принципы программирования, с помощью которых читатель приобретет навыки алгоритмического решения задач на языке Python, даже не имея опыта программирования. Дано краткое введение в компьютеры и программирование. Рассмотрен ввод, обработка и вывод данных, управляющие структуры и булева логика, структуры с повторением, функции, файлы и исключения, списки и кортежи, строковые данные, словари и множества, классы и ООП, наследование, рекурсия, программирование интерфейса, функциональное программирование и др. Для начинающих программистов, старших школьников и студентов первых курсов

Книга представляет собой увлекательное, нетехническое введение в такие важные понятия искусственного интеллекта (ИИ), как машинное обучение, глубокое обучение, обработка естественного языка, робототехника и многое другое. Книга предназначена для читателей без технического образования, таких как менеджеры, интересующиеся возможным применением ИИ.

Книга представляет собой введение в мир Arduino – самой популярной платформы для прототипирования электроники с открытым исходным кодом. В ней есть как простые проекты, так и вся необходимая информация для создания собственных конструкций, от списков компонентов до финишной отладки. Для читателей, интересующихся электроникой и конструированием

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.

Доступно изложены основы синтаксиса языка C++ и объектно-ориентированного программирования. Описаны функции С++, подробно рассмотрены классы и объекты, инкапсуляция, наследование, полиморфизм, система ввода-вывода С++. Даны советы и рекомендации по разработке современных приложений. Приведены примеры использования шаблонов и библиотеки стандартных шаблонов, описана обработка исключений. Отдельная глава посвящена расширенным возможностям C++. Для начинающих программистов

С помощью этой книги вы быстро и легко пройдете путь от неопытного пользователя до настоящего конструктора роботов. Вы начнете со сборки макета двухколесного робота на базе миникомпьютера Raspberry Pi и запрограммируете его на популярном языке Python. Затем будете постепенно улучшать собранного робота, добавляя новые функциональные возможности: он научится следовать линиям, избегать препятствия, распознавать объекты и цвет с помощью компьютерного зрения.

Книга «Энциклопедия электронных компонентов. Том 3. Датчики местоположения, присутствия, ориентации, вибрации, жидкости, газа, света, тепла, звука, электричества» В третьем томе энциклопедии приведена основная информация о датчиках различного назначения, определяющих пространственные, механические, электрические, оптические и акустические характеристики, а также характеристики текучих сред. Каждая статья представляет собой законченное описание какого-либо датчика или группы родственных датчиков. Подробно описано назначение, принцип действия, основные параметры, варианты изготовления и области применения датчиков, а также приведены примеры типовых схем их включения.Материал сопровождается фотографиями, схемами и диаграммами.

В практическом руководстве излагаются основы электричества и разработки электронных устройств. Рассмотрено применение базовых компонентов, полупроводников, оптоэлектронных элементов, и датчиков. Описана разработка и практическое применение операционных усилителей, фильтров, генераторов колебаний, таймеров, стабилизаторов и источников питания. Показано использование логических микросхем, жидкокристаллических и светодиодных дисплеев. Рассмотрены микроконтроллеры и платформы для разработки прототипов устройств, включая плату Arduino. Описано подключение электродвигателей постоянного тока, сервоприводов и шаговых двигателей, а также микрофонов, аудиоусилителей и громкоговорителей.

Набор подготовлен по материалам популярной книги «Аrduino для изобретателей: обучение электронике на 10 потрясающих проектах» (авторы Б. Хуанг, Д. Ранберг), которая на практических примерах вводит читателя в увлекательный мир разработчика электронных устройств на базе Arduino. Выполнив описанные в книге проекты, вы научитесь не только собирать и программировать конкретные устройства, но и модифицировать их, включая собственное воображение и фантазию. Сложность и трудность проектов повышается с каждым последующим.

Если вы хотите не только теоретически изучить основы использования популярной микроконтроллерной платформы Arduino для разработки электронных проектов, но и получить первичные практические навыки, то этот комплект для вас. В него входит популярная книга Дж. Блума “Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства”, плата Arduino Uno с кабелем для подключения к ПК, макетная плата, электронные компоненты и брошюра с упражнениями.

Этот набор поможет вас сделать первые шаги в увлекательный мир «мейкеров» – начинающих конструкторов и изобретателей. Набор включает популярную платформу Arduino Uno, электронные компоненты и книгу «Arduino. Первые шаги с Arduino, 4 изд.». Книга написана Массимо Банци – соучредителем компании Arduino и Майклом Шайло – руководителем отдела образования Arduino. В процессе чтения книги вы сможете выполнить дюжину учебных примеров, а в заключении собрать два готовых проекта: интернет-лампу и автоматическую систему полива растений.

Набор разработан на основе опыта работы с детьми 5-7 классов на уроках информатики и внеурочных занятиях. Рассмотрено более 35 творческих проектов с использованием учебной платы BBC micro:bit. В состав набора входит книга “BBC micro:bit для юных конструкторов и программистов”, плата BBC micro:bit, а также электронные компоненты, необходимые для выполнения проектов из книги.

Набор подготовлен по материалом популярной книги “Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов“, которая написана известными петербургскими преподавателями на основе многолетнего опыта работы с детьми 3-7 классов. В книге на примерах разработки простых компьютерных игр и занимательных проектов продемонстрированы базовые приемы визуального программирования в среде mBlock, основанной на известной среде Scratch 2.0.

Если вы хотите создать современного робота, который умеет не только обходить препятствия, двигаться по линии и проходить лабиринты, но также ездить на двух колесах и передавать изображение через интернет, то этот набор для вас. Набор разработан по материалам книги «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот). Он включает плату ESP32 NodeMCU, которая поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi, электронные компоненты (датчики, модули и др.), шаговые двигатели Nema17, а также 4 аккумулятора 18650 и зарядное устройство.

Учебно-методический комплект предназначен для начинающих робототехников с 3 до 11 класса. Он состоит из электронных и механических компонентов для сборки робота, пошаговой инструкции и книги «Робототехника в школе и дома. Книга проектов» (авторы Григорьев А., Винницкий Ю.). В книге приведено описание более 15 проектов по программированию робота в визуальных средах на базе языка Scratch (mBlock, MindPlus), которые можно выполнить с помощью компонентов набора. Сложность проектов нарастает от ознакомительных до сложных. Рассмотрены задачи ориентирования и навигации робота с помощью датчиков линии и поворотной головы с УЗ-дальномером и другие проекты. Показано, как управлять роботом в автономном режиме по каналу Bluetooth с помощью клавиатуры ПК и смартфона.

Набор предназначен для быстрого и глубокого изучения практической разработки электронных устройств на базе контроллеров Arduino и ESP32. В состав набора входит популярная во всем мире книга Дж. Блума «Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства» (2-е изд.), микроконтроллеры Arduino Uno и ESP32S, электронные компоненты, двигатели и макетная плата для выполнения экспериментов, а также алюминиевое шасси с колесами, для сборки самоходного робота. В процессе чтения книги, вы сможете собирать электрические схемы и проводить эксперименты, чтобы облегчить освоение изучаемого материала.

Набор подготовлен по материалам популярной книги Иго Т. “Умные вещи: Arduino, датчики и сети для связи устройств, 3-е изд“, которая в увлекательной форме вводит читателя в мир Интернета вещей.