/ / / / /

Книга «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi»

Name: Книга «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi»
SKU: 97378

Производитель: БХВ-Петербург Страна производства: Россия

Кол-во:

Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины

Официальный дилер БХВ-Петербург

Официальная гарантия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.

Показать описание полностьюСкрыть описание

В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.

Вы узнаете как:

использовать датчики для обнаружения препятствий;
обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.

Вы научитесь:

Писать код для контроллера привода двигателя
Строить карты на основе данных лидара
Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения
Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов

Производитель

БХВ-Петербург

Страна производства

Россия

Материал

Бумага

Автор

Бромбах Л.

Год выпуска

2023

Вид оборудования/Тип товара

Учебное пособие