Робот Turtlebro
Артикул: turtlebro-1
Производитель: Turtlebro

Робот Turtlebro

Артикул: turtlebro-1
Производитель: Turtlebro

Робот для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux. Предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

53 000 Р
оплата частями от 6 202 Р
Нет в наличии
Кол.
Официальный дилер Turtlebro
Доставка по всей России
Читайте отзывы покупателей и оценивайте качество магазина на Яндекс.Маркете
Описание Характеристики

Что такое Robot Operation System?

ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.

Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.



ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.

Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.

Зачем нужен робот Turtlebro?

TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.

Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.

Сердце робота – плата управления TurtleBro собственной разработки

Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.

Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.

Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.

Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.

Робот позволит изучить:

  • Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
  • Практические аспекты использования ROS;
  • Автономную навигацию и построение карт;
  • Работу с ROS на микроконтроллерах;
  • Машинное зрение;
  • Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов

Образовательные материалы

Мы поддерживаем и развиваем русскоязычные образовательные материалы по Robot Operating System.

Для всех уже доступна книга "Введение в ROS" на русском языке,
а для тех, у кого есть робот, будут полезны инструкция и практические примеры работы с ROS.

Комплектация 

  • Мобильная платформа
  • Системная плата
  • Лазерный дальномер 3600
  • Камера с микрофоном
  • Микрокомпьютер Raspberry PI
  • SD карта с настроенным ПО
  • Блок аккумуляторов
  • Зарядное устройство

 

Производитель: Turtlebro
Особенность: sale
Быстрая доставка По всей России
Пункты самовывоза По всей России
Бонусная программа Подарки клиентам
Техподдержка Пн-Пт, 10-19 по Москве
Полная версия сайта
Запросить счет