Образовательный робот TurtleBro

Что такое Robot Operation System?

ROS – это открытый фреймворк для написания программного обеспечения роботов, работающий как мета-операционная система на базе ОС Linux.

Он был разработан в 2007 году и на сегодняшний день это наиболее популярный инструмент для создания ПО для роботов общего назначения.

ROS включает набор инструментов, библиотек
и драйверов, упрощающих создание сложного ПО для роботов, функционирующих на базе различных платформ.

Основная миссия ROS - поддержать многократное повторное использование кода вместо написания его с нуля в робототехнических системах.

Зачем нужен робот Turtlebro?

TurtleBro – учебно-методический комплекс, включающий программную и аппаратную платформу для изучения Robot Operation System (ROS), OС Linux и принципов разработки современной робототехники.

Робот предназначен для практических занятий в рамках учебных курсов и самообразования для школьников и студентов.

Платформа полностью совместима с TurtleBot, и при это обладает широким набором дополнительных возможностей.

Сердце робота – плата управления TurtleBro собственной разработки

Плата интегрировала в себя весь базовый функционал, такой как: распределение питания, управление двигателями и работа с инерциальным датчиком. Управление реализовано на микроконтроллере STM32F4
с возможностью управления из ROS.

Для пользовательских приложений на плате реализован блок с микроконтроллером ATmega2560, совместимый с Arduino IDE и платами расширения Arduino, способный функционировать как самостоятельное устройство.

Плата обеспечивает интеграцию всех частей робота в единое устройство. Подключение управляющего микрокомпьютера
к компонентам робота - лидару, ардуино, двигателям и сенсорам - реализовано через единый USB-разъем.

Платформа ориентирована на создание пользователем роботов, пригодных для решения практические задач. Модульные разъемы обеспечивают возможность подключения множества дополнительных датчиков и устройств.

Робот позволит изучить:

• Принципы взаимодействия программной и аппаратной компонент роботов;
• Практические аспекты использования ROS;
• Автономную навигацию и построение карт;
• Работу с ROS на микроконтроллерах;
• Машинное зрение;
• Подключение и настройку дополнительных исполнительных механизмов

Образовательные материалы

Мы поддерживаем и развиваем русскоязычные образовательные материалы по Robot Operating System.

Для всех уже доступна книга "Введение в ROS" на русском языке,
а для тех, у кого есть робот, будут полезны инструкция и практические примеры работы с ROS.

Комплектация

• Мобильная платформа
• Системная плата
• Лазерный дальномер 360°
• Камера с микрофоном
• Микрокомпьютер Raspberry PI
• SD карта с настроенным ПО
• Блок аккумуляторов
• Зарядное устройство