Металлическое шасси робота.
Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов. Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм. Окраска деталей порошковая. Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов. Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.
Блок управления.
Блок управления ЛАРТ R-5 — модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов. Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.
Комплект модулей и датчиков.
Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука — для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.
Макетный модуль.
Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов.
Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Arduino, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.
Пластина металлическая несущая | 1 шт. |
Пластина металлическая дополнительная | 1 шт. |
Пластина акриловая | 1 шт. |
Уголок крепления мотора | 4 шт. |
Мотор с редуктором Т-130 ( 1:48, 250 rpm) | 4 шт. |
Пластиковое колесо 65 мм | 4 шт. |
Шариковая опора | 1 шт. |
Сервомотор SG-90 | 1шт. |
Блок управления R-5M | 1 шт. |
Контроллер Arduino Nano | 1 шт. |
USB кабель | 1шт. |
Ультразвуковой датчик HC-SR04 | 1 шт. |
Модуль Пищалка | 1 шт. |
Модуль Светодиод | 2 шт. |
Модуль Кнопка | 1 шт. |
Модуль LART_Led_R | 1 шт. |
Модуль LART_Knope | 1 шт. |
Модуль Энкодер | 2 шт. |
Датчик микрофонный | 1 шт. |
Датчик линии | 1 шт. |
Пластиковое колесо энкодера | 2 шт. |
Пластиковый держатель УЗ датчика | 1 шт. |
Батарейный отсек на 6 бат. АА | 1 шт. |
Макетная беспаечная плата | 1 шт. |
Винт М3 х 6 мм | 40 шт. |
Винт М2 х 6 мм | 2 шт. |
Винт М3 х 25 мм | 8 шт. |
Гайка М3 | 12 шт. |
Гайка М2 | 2 шт. |
Стойка мет. 10 мм | 8 шт. |
Стойка мет. 25 мм | 4 шт. |
Стойка мет. 35 мм | 2 шт. |
Стойка мет. 40 мм | 4 шт. |
Комплект соединительных проводов М-П 20см | 1 шт. |
Комплект соединительных проводов М-М 20см | 1 шт. |