Робототехнический конструктор ЛАРТ «Печенег Батана»

Металлическое шасси робота.

Шасси состоит из комплекта металлических деталей, 4-х мотор-редукторов, шариковой опоры и крепежных элементов. Несущая и дополнительная пластины выполнены их стального листа толщиной 0,8 мм. 4 уголка для крепления электромоторов выполнены так же их листовой стали толщиной 1 мм. Окраска деталей порошковая. Перфорация несущей и дополнительных пластин выполнена с учетом установки на них деталей конструктора с диаметром отверстий 3,5 мм. Свободное от штатных отверстий пространство пластин перфорировано отверстиями 4,2 мм с шагом 10 мм. Размещение отверстий 4,2 мм дает возможность применять в качестве дополнительных строительных компонентов применять детали широко распространенных обычных металлических конструкторов. Электромоторы сопряжены в одном корпусе с понижающим редуктором. Передаточное отношение редуктора 1:48. Количество оборотов на выходном валу редуктора без нагрузки 230 об/мин.

Блок управления.

Блок управления ЛАРТ R-5 – модуль состоящий из микроконтроллера Arduino Nano, драйвера моторов на микросхеме 74HC00D и двух L293D, стабилизатора питания L7805 и расширителя портов. Новая модификация блока управления R-5M снабжена DC-DC преобразователем и обеспечивает наиболее эффективное использование батареек. Робот сохраняет работоспособность при напраяжении батареи 4-5 Вольт.

Комплект модулей и датчиков.

Датчики и модули конструктора предназначены для конструирования робота под конкретные задачи. Датчик препятствий помогают роботу обнаруживать препятствия и успешно их обходить. Датчик звука – для реагирования робота на различные звуковые эффекты. Энкодеры для исчисления пройденного расстояния.

Макетный модуль.

Перед тем, как приступить к сборке и программированию роботов из конструктора можно собрать макетный модуль и потренироваться в программировании простых устройств. В комплекте есть светодиоды, резисторы и другие электронные компоненты для различных экспериментов.

Металлическое шасси конструктора, 4 мощных электромотора с редуктором, контроллер Arduino, набор датчиков. Все это превращает обычный металлический конструктор во многофункциональный универсальный робототехнический комплекс.