Учебный комплект на базе робототехнической платформы TurtleBot3 (Расширенный)

В состав комплекта входит:

• Привод ведущих колес - 2 шт.
• Программируемый контроллер - 1 шт.
• Одноплатный микрокомпьютер - 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер - 1 шт.
• Датчик линии - 3 шт.
• Датчика цвета - 1 шт.
• Массив ИК-датчиков - 1 шт.
• Система технического зрения - 1 шт.

Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ окружающей обстановки в процессе движения мобильного робота и динамическом изменении окружающей обстановки, осуществляет формирование карты локальной обстановки вокруг робота и локализацию положения робота на карте, построение глобальной карты окружающего пространства. Система управления мобильного робота позволяет осуществлять анализ плана/карты окружающего пространства, обнаружение окружающих объектов, автономное планирование маршрута и объезда статических и динамических препятствий.

Система управления мобильного робота обеспечивает возможность разметкуи карты окружающего пространства на зоны с различными признаками, задаваемыми пользователем (зоны запрета для движения, ограничения скорости и т.п.). Система управления мобильного робота обеспечивает возможность задания точек и зон на карте окружающего пространства для автономного перемещения между ними. Система управления мобильного робота, включающая в себя подсистемы, такие как - система управления движением робота, система сбора и обработки сенсорной информации, система построения карты окружающего пространства и система навигации, реализована на базе программируемого контроллера и одноплатного микрокомпьютера, а также устройств, входящих в состав комплекта.

В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в текстовом редакторе наподобие Arduino IDE, позволяющее программировать с помощью скриптов на языке Python и разработку систем управления на основе ROS. Также в состав комплекта входит виртуальная модель мобильного робота в виртуальном окружении для моделирования алгоритмов систем управления с помощью графической среды.