Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 2.3-3.1 Нм. Cкорость холост. хода 50-67 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.
Описание
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Возраст: | 6+ |
| Скорость холостого хода: | 50 об/мин (при 11.1В) |
| Разрешение: | 0,088° |
| Габаритные размеры, мм: | 35.6*50.6*35.5 |
| Рабочий угол поворота: | 0° ~ 360°, Без ограничений |
| Двигатель: | Maxon |
| Датчик положения: | Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°) |
| Алгоритм управления: | ПИД управление |
| Обратная связь: | положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д. |
| Удерживающий крутящий момент: | 2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А), 2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А), 3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А) |
| Передаточное отношение: | 193:1 |
| Ток в режиме ожидания, мА: | 100 |
| MCU: | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
| Управляющий сигнал: | Цифровой Пакет |
| Тип протокола: | Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности) |
| Интерфейс подключения: | MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus, MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus |
| ID: | 254 (0 ~ 253) |
| Напряжение питания: | 10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В) |
| Скорость: | 8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c |
| Материал: | металлические шестеренки, корпус – техническая пластмасса |
| Рабочая температура: | -5℃ ~ +80℃ |
| Вес: | 0.072 кг |
