Предзаказ
Характеристики
Производитель
Robotis
Страна производства
Корея
Возраст
6+
Скорость холостого хода
50 об/мин (при 11.1В)
Разрешение
0,088°
Рабочий угол поворота
0° ~ 360°,
Без ограничений
Двигатель
Maxon
Гарантия
6 месяцев
Датчик положения
Бесконтактный абсолютный энкодер(12бит, 360°)
Алгоритм управления
ПИД управление
Обратная связь
положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.
Удерживающий крутящий момент
2.3 Нм (при 11.1В, 1.3А),
3.1 Нм (при 14.8В; 1.7А),
2.5 Нм (при 12.0В; 1.4А)
Передаточное отношение
193:1
Ток в режиме ожидания, мА
100
MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Управляющий сигнал
Цифровой Пакет
Тип протокола
Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)
Интерфейс подключения
MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus,
MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus
ID
254 (0 ~ 253)
Напряжение питания
10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12В)
Скорость
8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c
Материал
Пластик,
Металл
Рабочая температура
-5℃ ~ +80℃
Вид оборудования/Тип товара
Комплектующие
typePrefix
Сервомотор
model
DYNAMIXEL MX-28
model short
MX-28