Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi

Отличительные особенности:

Популярная ROS платформа.

TurtleBot – самый популярный в мире робот с открытым программным обеспечением для обучения и исследований.

Доступная цена.

TurtleBot – самая общедоступная платформа для обучения, разработок и создания прототипов.

Компактность.

Небольшой размер робота является его отличительной особенностью.

Возможности усовершенствования.

Наличие различных сенсоров, двигателей, одноплатного компьютера, модульного корпуса позволит воплотить любые идеи.

Модульный сервопривод.

Сервопривод легко установить, заменить и перенастроить.

Открытое программное обеспечение.

Пользователю доступны различные варианты открытого программного обеспечения и возможность изменения исходного кода.

Открытое аппаратное обеспечение.

Комплектующие (схемы, печатные платы) находятся в открытом доступе.

Мощные сенсоры.

Робот оснащен камерой Raspberry Pi, 360° лазерным дальномером (LiDAR), 9-
осевым гиростабилизатором (IMU) и высокоточным энкодером.

Основные компоненты:

• 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации
• изменяемая модульная структура
• одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3)
• контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
• камера Raspberry Pi
• два сервомотора Dynamixel для управления колесами
• цепные колеса для шин и гусениц
• литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч
• модуль Bluetooth для пульта ДУ

Технические характеристики:

Комплектующие