Программируемый робот DARwIn-MINI от ROBOTIS

Приобретая робота DARwin-MINI вы получаете три в одном:

1. Конструктор для сборки. Робот поставляется в разобранном виде с детальными инструкциями по сборке.

 2. Послушный, очень подвижный робот с большим количеством движений, которыми вы можете управлять с помощью планшета или смартфона. DARwin-MINI ходит вперед, назад, вправо и влево, поворачивает голову, принимает боевые стойки. Если его положить на поверхность, робот самостоятельно встанет на ноги. Реагирует на голосовые команды и прикосновения.

  3. Ну и наконец, вы получаете большие возможности для программирования и расширения базовой комплектации робота. DARwin-MINI обладает открытой материнской платой, что позволяет комплектовать робота дополнительными датчиками (гироскоп, инфракрасный и ультразвуковой дальномеры, бампер безопасности).

Программируйте движения робота с помощью приложения RoboPlus Motion.

DARwin-MINI способен выполнять множество разнообразных движений, послушно выполняя запрограммированные вами команды.

Особенности

• Скорость ходьбы: 24,0 см/сек, 0.25 сек/шаг;
• Возможность модификации походки;
• Время подъёма с земли: 2,8 сек (лицевой стороной вниз) и 3,9 сек (лицевой стороной вверх), возможна модификация скорости подъема;
• Встроенный ПК: 1,6 ГГц Intel Atom Z530 SSD 4GB flash;
• Упрвляющий контроллер (CM-730): ARM Cortex M3 STM32F103RE 72MHz;
• 20 степеней свододы, 6 - на каждой ноге, 3 - на руке и 2 на шее;
• Режим ожидания для снижения энергопотребления;
• Высокоскоростная шина управления Dynamixel, скорость обмена данными 3 Мбит;
• Аккумулятор расчитан на 30 минут непрерывной работы;
• Аккумуляторы могут быть удалены из робота без перезапуска, подключив робота к внешнему источнику питания;
• 3х-осевой гироскоп, 3х-осевой акселерометр, интерфейсные кнопки 3 шт., микрофоны обнаружения 2 шт.

Комплектация

• Контроллер: OpenCM9.04-C x 1,
• Bluetooth: BT-210 x 1,
• Батарея: LB-040 x 2,
• DYNAMIXEL: XL-320 x 16,
• DYNAMIXEL: XL-320D x 1,
• Соединительные провода,
• Наклейки,
• Распечатанные 3D детали корпуса.