Купить Сервомотор DYNAMIXEL MX-64 в Москве

ROBOTBAZA

Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года

Сервомотор DYNAMIXEL MX-64

Описание

Характеристики

Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 5.5-7.3 Нм. Cкорость холост. хода 58-78 об/мин. Интерфейс подключения TTL/RS-485.

Производитель

Robotis

Страна производства

Республика Корея

Возраст

6+

Напряжение питания, В

10-14.8В (рекомендуется напряжение: 12 В)

Разрешение

0,088°

Рабочий угол поворота

0° ~ 360°

Двигатель

Maxon

Гарантия

6 месяцев

Датчик положения

Бесконтактный абсолютный энкодер (12бит, 360°)

Алгоритм управления

ПИД управление

Скорость холостого хода, об/мин

78 об/мин (при 14.8В), 58 об/мин (при 11.1В), 63 об/мин (при 12.0В)

Обратная связь

положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д.

Удерживающий крутящий момент

5.5 Нм (при 11.1В, 3.9А), 6.0 Нм (при 12.0В; 4.1А), 7.3 Нм (при 14.8В; 5.2А)

Передаточное отношение

200:1

Ток в режиме ожидания, мА

100

MCU

ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)

Управляющий сигнал

Цифровой Пакет

Тип протокола

Полудуплексный Асинхронный Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности)

Интерфейс подключения

MX-28T: TTL Level Multi Drop Bus, MX-28R: RS-485 Multi Drop Bus

ID

254 (0 ~ 253)

Скорость

8000 бит/c ~ 4,5 Мбит/c

Материал

Пластик, Металл

Рабочая температура

-5℃ ~ +80℃

Вид оборудования/Тип товара

Комплектующие

Все характеристики

Предзаказ