Колесные платформы

Современная автономная мобильная платформа Dobot Magician GO представляет из себя самостоятельный комплекс систем для изучения автоматизации в области робототехники с помощью множества датчиков и интеллектуальной камеры, расположенных на корпусе платформы.

Набор оборудования для подготовки к соревнованиям по компетенции «Сервисная робототехника» чемпионата WorldSkills.

Создайте своего первого мобильного робота без лишних усилий! Возьмите платформу Bit:Bot XL, вставьте в неё батарейки и «мозг» в виде микрокомпьютера BBC micro:bit – и ваше детище готово колесить по линии, жужжать зуммером и моргать 12 светодиодами. Помимо двух датчиков линии на плате установлены два датчика освещённости – они пригодятся для ориентирования по источникам света.

Создайте своего первого мобильного робота без лишних усилий! Возьмите платформу MiniBot, вставьте в неё батарейки и «мозг» в виде микрокомпьютера BBC micro:bit – и ваше детище готово колесить так, как вы ему скажете. Мобильный робот программируется в дружелюбной графической среде MakeCode, с которой справится даже ребёнок. Или JavaScript и MicroPython для тех, кто знаком с текстовым кодом. Учиться управлять моторами веселее, если вставить в платформу маркер толщиной 10 мм и заставить робота нарисовать что-нибудь.

Модель космического ровера пригодная для использования на любых естественных поверхностях. Устройство устойчиво к внешним воздействиям, подходит для образовательной деятельности, организации соревнований и исследовательской работы, обладает большой мощностью и высокой проходимостью.

Образовательная робототехническая платформа "Исследователь" предназначена для проведения испытаний и соревнований на открытом грунте и для изучения Robot Operation System (ROS) и ОС Linux.

Образовательный комплект включает в себя колесного робота в сборе и набор оборудования для подготовки к соревнованиям по компетенции "Эксплуатация сервисных роботов" всероссийского чемпионатного движения "Профессионалы" и "Абилимпикс".

Автомобильное шасси YOURFUN Robotics, обеспечивает перемещение во всех направлениях

Платформа-робот RoboCar-2 – это образовательный робототехнический конструктор, представляющий собой набор из различных радиодеталей и конструкционных элементов для создания интеллектуального робота-автомобиля. За считанные часы ваш ребенок самостоятельно освоит основы конструирования и программирования роботизированных микроэлектронных устройств!

Робот DFRobot HCR Home Care Robot, совместимый со средами разработки Arduino, Raspberry Pi и LattePanda

Алюминиевое шасси WHEELTEC 60 мм с маятниковой подвесной системой, корпус из высокопрочной нержавеющей стали. Максимальная нагрузка до 6 кг.

Образовательный робот-машина YOURFUN Robotics с водяной пушкой. Перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения. Встроенная индикация излучения. Не оснащена STM32 контроллером.

Металлическое шасси для создания робота с возможностью размещения дополнительных модулей. Четырехколесная платформа для создания робототехнических проектов на базе Raspberry Pi или Arduino.

Технические характеристики Основные характеристики Предупреждение Модули управления, камеры и пр. оборудование приобретается отдельно Тип Колесный робот Назначение Робототехника. Разработка и обучение Тип движителя Колеса Количество движителей 4 Дополнительная поддержка нет Характеристики подвески Колеса - 200мм. Клиренс - 95мм Количество двигателей 4 Варианты передвижения вперед, назад, повороты Максимальная скорость 1,5 м/с Макс.наклон поверхности, град. 20 Сканирование окружения Прокладывание маршрута Да Функции распознавания 15 датчиков для обзора на 360 градусов Взаимодействие с окружением Беспроводные интерфейсы CAN, RS232 Прочие характеристики Установленное оборудование Интегрированная система навигации Установка доп.оборудования Манипуляторы, камеры, датчики, модули управления и пр. оборудование Допустимая нагрузка, кг 80 Время работы на одном заряде, мин 240 Требования к окружающей среде, температура -10...+40C Защита от внешнего воздействия IP65 Материал корпуса Сталь, пластик Цвет Черный, белый Особенности Платформа для установки разнообразного дополнительного оборудования. Бесщеточные двигатели. "Горячая" замена аккумуляторов. Система навигации с картой до 2млн.кв.м и точностью порядка 2см Вид поставки RTL Ширина, мм 518 Высота, мм 417 Глубина, мм 823 Вес, кг 90 Комплект поставки Робот, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, контроллер (опция)

Технические характеристики Основные характеристики Тип Гусеничный робот Назначение Для исследований и промышленности Процессоры Core i7 Память RAM 16GB, SSD 256GB Тип движителя Гусеницы Количество движителей 2 Характеристики подвески Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм Варианты передвижения Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте. Максимальная скорость 1.5 м/с Преодоление препятствий, см 17 Макс.наклон поверхности, град. 35 Количество степеней свободы 6 Особенности степеней свободы Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм Сканирование окружения Фото/видеосъемка Да 3D камеры RealSense D435 Лазерные дальномеры LIDAR RS-Helios-16P Параметры сканирования LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5 Взаимодействие с окружением Дисплеи 12.5" HD дисплей Беспроводные интерфейсы WiFi (2.4ГГц), 4G Проводные интерфейсы CAN (ч-з USB), Ethernet, USB Управление Удаленное управление Прочие характеристики Дополнительные функции Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional)) Установленное оборудование "Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G Допустимая нагрузка, кг 70 Электропитание Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC Емкость аккумулятора 30 Ач Время работы на одном заряде, мин 80 Требования к окружающей среде, температура 0...+50C Защита от внешнего воздействия IP54 Языки программирования SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API Материал корпуса Алюминий, сталь, пластик Цвет Черный, белый Особенности Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker. Вид поставки RTL Вес, кг 130 Комплект поставки Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN

Технические характеристики Основные характеристики Тип Колесный робот Назначение Для исследований и промышленности Тип движителя Колеса Количество движителей 4 Дополнительная поддержка Нет Характеристики подвески Клиренс - 107мм. Колея- 494мм. Радиус разворота (Акерман) - 810мм Количество двигателей 4 Мощность двигателей, Вт 350 Мощность двигателя управления, Вт 100 Варианты передвижения вперед, назад, повороты Максимальная скорость 1,6 м/с Особенности степеней свободы 7 Сканирование окружения Фото/видеосъемка RGB камера Лазерные дальномеры LiDAR и 3D-LiDAR Прокладывание маршрута Самостоятельное или программное. Функции распознавания Построение 3D карт в реальном времени, определение препятствий Взаимодействие с окружением Проводные интерфейсы CAN, RS232 Управление Программное или удаленное Прочие характеристики Дополнительные функции Захват и перемещение небольших предметов Установленное оборудование Манипулятор RM75-B с захватом и контроллером, стойка для манипулятора, миникомпьютер X-7010 для управления манипулятором, RGB-D камера, LiDAR, 3D-LiDAR, маршрутизатор, конвертер напряжения, сенсорный дисплей Допустимая нагрузка, кг 100 Требование к нагрузке С учетом установленного оборудования Электропитание Li-Ion аккумулятор 48VDC. Зарядное устройство - 220В. Емкость аккумулятора 24000 mAh Время работы на одном заряде, мин 240 Максим. запас хода на одном заряде, км 45 Требования к окружающей среде, температура 0...+40C Защита от внешнего воздействия IP54 (платформа) Языки программирования ROS Материал корпуса Сталь, пластик Цвет Белый Особенности Робот-платформа с бесщеточными двигателями. 7 степеней свободы: 6 у манипулятора + поворот на 360 градусов. Двухпальцевый захват. Возможность "горячей" замены аккумуляторов. Габариты робота-платформы - 500x338x738мм Вид поставки RTL Комплект поставки Робот-платформа, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, манипулятор с контроллером и захватом, стойка для манипулятора, маршрутизатор, мини-компьютер, LiDAR, 3D LiDAR, RGB камера, дисплей, бампер от столкновений

Робот-танк Hello Maker T10P - это мобильная платформа для робота повышенной проходимости, с максимальной нагрузкой до 3 кг. Шасси предназначено для обучению конструированию различных систем, программированию. Платформа имеет два независимых мотора-редуктора 9V150RPM.

Колесная платформа YOURFUN Robotics с двигателем 460 об/мин, полный привод 4WD. Макс нагрузка 30 кг, макс скорость 2.4 м/с. Подходит для Arduino, STM32 Raspberry Pi и другой платы управления.

Автомобильная платформа Hummingbird Lab - это набор для самостоятельной сборки с диаметром колес 60 мм, оснащен двигателями с передаточным числом 1:48, скорость холостого хода 200 ± 10% об/мин (6 В).

Колесная платформа шасси WHEELTEC (standard edition), управление с помощью Bluetooth, беспроводной джойстик PS2. Режим патрулирования. Мотор MG513.

Шасси металлическое 2-х моторное. Платформа для создания робота на базе Arduino.

Бионика на колесах Go2-W — версия популярной модели Go2 от Unitree на колесных опорах. Этот робот поддерживает создание пользовательских функций, профессиональную разработку ПО и подходит для обучения студентов. Платформа на колесах отличается уникальными ходовыми характеристиками. Забраться на лестницу? Легко! Go2-W оснащен 16 мощными моторами с высоким крутящим моментом. Это позволяет ему преодолевать препятствия высотой до 70 см — соразмерные с его «ростом». Регулируемая бионическая подвеска Go2-W делает подъем и спуск с лестниц легкой прогулкой. Разнообразие функций Робот удивит гостей мероприятия новым трюком. Go2-W встает на передние колеса и ловко перемещается в этом положении, сохраняя баланс. Робот распознает голосовые команды и обладает целым набором движений: поднимается со спины на лапы, танцует, кивает, виляет «хвостом» и др. Дополнительные возможности Платформа может быть интегрирована с дополнительным оборудованием: мощными компьютерами для обработки машинного зрения, 3D-лидарами, тепловизионными камерами, руками-манипуляторами и наборами «три в одном». Это позволяет расширить функционал Go2-W.

Бионика на колесах Go2-W — версия популярной модели Go2 от Unitree на колесных опорах. Этот робот поддерживает создание пользовательских функций, профессиональную разработку ПО и подходит для обучения студентов. Платформа на колесах отличается уникальными ходовыми характеристиками. Забраться на лестницу? Легко! Go2-W оснащен 16 мощными моторами с высоким крутящим моментом. Это позволяет ему преодолевать препятствия высотой до 70 см — соразмерные с его «ростом». Регулируемая бионическая подвеска Go2-W делает подъем и спуск с лестниц легкой прогулкой. Разнообразие функций Робот удивит гостей мероприятия новым трюком. Go2-W встает на передние колеса и ловко перемещается в этом положении, сохраняя баланс. Робот распознает голосовые команды и обладает целым набором движений: поднимается со спины на лапы, танцует, кивает, виляет «хвостом» и др. Дополнительные возможности Платформа может быть интегрирована с дополнительным оборудованием: мощными компьютерами для обработки машинного зрения, 3D-лидарами, тепловизионными камерами, руками-манипуляторами и наборами «три в одном». Это позволяет расширить функционал Go2-W.

Бионика на колесах Go2-W — версия популярной модели Go2 от Unitree на колесных опорах. Этот робот поддерживает создание пользовательских функций, профессиональную разработку ПО и подходит для обучения студентов. Платформа на колесах отличается уникальными ходовыми характеристиками. Забраться на лестницу? Легко! Go2-W оснащен 16 мощными моторами с высоким крутящим моментом. Это позволяет ему преодолевать препятствия высотой до 70 см — соразмерные с его «ростом». Регулируемая бионическая подвеска Go2-W делает подъем и спуск с лестниц легкой прогулкой. Разнообразие функций Робот удивит гостей мероприятия новым трюком. Go2-W встает на передние колеса и ловко перемещается в этом положении, сохраняя баланс. Робот распознает голосовые команды и обладает целым набором движений: поднимается со спины на лапы, танцует, кивает, виляет «хвостом» и др. Дополнительные возможности Платформа может быть интегрирована с дополнительным оборудованием: мощными компьютерами для обработки машинного зрения, 3D-лидарами, тепловизионными камерами, руками-манипуляторами и наборами «три в одном». Это позволяет расширить функционал Go2-W.

Технические характеристики Основные характеристики Предупреждение Модули управления, камеры и пр. оборудование приобретается отдельно Тип Колесный робот Назначение Робототехника. Разработка и обучение Тип движителя Колеса Количество движителей 4 Дополнительная поддержка нет Характеристики подвески Клиренс - 190мм. Колея- 560мм Количество двигателей 4 Мощность двигателей, Вт 600 Варианты передвижения вперед, назад, повороты Максимальная скорость 2,6 м/с Преодоление препятствий, см 10 Макс.наклон поверхности, град. 10 Взаимодействие с окружением Проводные интерфейсы CAN, RS232 Прочие характеристики Установка доп.оборудования Приобретается и устанавливается пользователем Допустимая нагрузка, кг 100 Требование к нагрузке Максимальная нагрузка - 150кг Электропитание Li-Ion аккумулятор 48VDC Емкость аккумулятора 24000 mAh Время зарядки, мин 60 Время работы на одном заряде, мин 480 Максим. запас хода на одном заряде, км 18 Защита от внешнего воздействия IP55 Материал корпуса Сталь, пластик Цвет Черный, белый Особенности Платформа для установки разнообразного дополнительного оборудования. Бесщеточные двигатели. Ширина шины для доп.модулей - 380мм. "Горячая" замена аккумуляторов Ширина, мм 876 Высота, мм 520 Глубина, мм 1228 Вес, кг 135 Комплект поставки Робот, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, контроллер (опция)

Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.

Технические характеристики Основные характеристики Тип Четырехопорный робот Назначение Промышл.шасси для передвижения по различным типам поверхности с целью удаленной инспекции объектов промышленности и пр. Процессоры центральные процессорные устройства Core i7-1255U Alder Lake-U Тип движителя Колеса Количество движителей 4 Варианты передвижения Вперед, назад, поворот вправо/влево, подъем по лестнице (ступени 20~25см), прыжок (до 2м) Максимальная скорость 5 м/сек Преодоление препятствий, см 18 Макс.наклон поверхности, град. 45 Сканирование окружения Фото/видеосъемка Оптическая камера высокого разрешения 3D камеры Встроенные камеры глубины Взаимодействие с окружением Проводные интерфейсы 4x Gb Ethernet, 4x USB3.0 Управление Ручное (опционально) Прочие характеристики Установка доп.оборудования Установка доп.камер, манипуляторов и пр. Возможность установки компьютерного модуля NVIDIA Jetson Orin NX Допустимая нагрузка, кг 120 Требование к нагрузке Макс.грузоподъемность при перемещении - не менее 40кг, стоя - 120кг Электропитание 58VDC Емкость аккумулятора 45000mAh (2250Wh) Время работы на одном заряде, мин 360 Требования к окружающей среде, температура -20...+55C Защита от внешнего воздействия IP67 Материал корпуса Алюминий Цвет Серый Особенности Диаметр колес - 225мм. Грузоподъемность при перемещении - не менее 40кг. Оснащен высококачественными амортизирующими шинами (колесная база), количество - 4 шт Вид поставки RTL Ширина, мм 1098 Высота, мм 745 Глубина, мм 450 Вес, кг 75 Комплект поставки Робот четырехопорный колесный, контроллер, аккумулятор (опционально), зар.устр-во, внешние кабели 2 шт, Type-C кабель 1 шт, датчики давления на лапы – 4 шт

Высокая скорость Scout Mini приспособлен к быстрому перемещению по неровной поверхности. Развивает максимальную скорость до 11 км/ч и перевозит до 10 кг груза. Оснащается модулями полезной нагрузки. Компактное шасси Облегченный и малогабаритный корпус упрощает транспортировку устройства. Чтобы начать работу, роботу требуется минимум места. Сверхманевренность Помимо стандартных колес, робота можно оснастить роликонесущими колесами. В такой конфигурации Scout Mini двигается боком и переносит больше груза ― до 20 кг. Точный контроль Scout Mini подходит для работы в тесных пространствах ― независимая подвеска и нулевой радиус разворота гарантируют устойчивость при передвижении и дополнительный контроль. Вместе с грузом преодолевает небольшие препятствия и заезжает на склоны с углом 30°. Отзывчивое управление Системы Scout Mini адаптированы под вторичную разработку. Коммуникация с роботом происходит с помощью стандартного интерфейса CAN. Прилагаются SDK с открытым исходным кодом и пакеты ROS.

Мастер складской логистики Tracer — это двухколесный автономный транспортный робот (AGV), используемый в сфере внутренней логистики и складирования. Он может работать в разных условиях, не требуя больших изменений в инфраструктуре помещения. Гибкая конструкция обеспечивает легкость маневрирования на складах, на производстве, даже в офисах, позволяя эффективно перемещать в том числе тяжелые и хрупкие грузы (от стройматериалов до оборудования) благодаря мощному двигателю. Tracer легко справляется с узкими проходами и поворотами, а его система амортизации гарантирует бережную транспортировку грузов. Помощник на складе Tracer специально разработан для беспилотной доставки в помещениях. Он способен перевозить грузы весом до 100 кг, обеспечивая надежность и эффективность доставки, работает в температурном диапазоне от −20 до 60 °С, что делает его универсальным решением для разных условий эксплуатации. Например, эта модель может использоваться для доставки материалов на складах, в больницах, в гостиницах. Быстрый старт Компактный корпус Tracer делает его удобным и для транспортировки и для хранения, а благодаря простоте настройки и запуска Tracer быстро готов к работе: всего несколько минут — и он уже выполняет свои задачи. Адаптируемость к задачам Модульная конструкция робота, включающая рельсы на корпусе, позволяет легко устанавливать и заменять навигационный модуль. Это дает возможность адаптировать его под конкретные задачи и повышает его универсальность. Благодаря этому Tracer может быть легко переконфигурирован, например, для работы в узких коридорах, на открытых площадках или в условиях ограниченной видимости. Такая гибкость позволяет использовать робота в самых разных сферах, где требуется точность и эффективность. Отзывчивое управление Системы Tracer адаптированы под вторичную разработку. Его отзывчивое управление и открытая архитектура делают его удобным для интеграции в разнообразные системы. Tracer общается с другими устройствами с помощью стандартного протокола CAN, что обеспечивает совместимость с системами автоматизации и управления. SDK с открытым исходным кодом позволяет легко интегрировать устройство в индивидуальные проекты и вносить изменения в его функциональность. Tracer поддерживает стандарт ROS (Robot Operating System), что позволяет применять его в системах с открытым исходным кодом, расширяя возможности робота с помощью готовых инструментов и библиотек. Благодаря своей открытой архитектуре Tracer поддерживает создание индивидуальных алгоритмов навигации и управления для автоматизации различных процессов. Он может быть интегрирован в системы складской логистики, беспилотного транспорта, промышленной автоматизации и другие. Заказ товара доступен по телефону или через форму обратной связи.

Мастер тоннелей Bunker Mini ― оптимальный вариант для проведения работ в тоннелях, трубах и труднодоступных узких помещениях. Независимая подвеска и крепкие амортизаторы гарантируют высший уровень стабильности при перемещении. Малые габариты Упрощенная модульная конструкция Bunker Mini позволила уменьшить размер корпуса, сохранив возможность транспортировки грузов до 25 кг. Робот подготовлен к перевозке дополнительного научного снаряжения и разного рода манипуляторов. Надежная защита Робот обладает степенью защиты IP67 ― изоляция внутренних компонентов от пыли и возможность кратковременного погружения в воду. Выполняет задачи при температуре от -20°С до +60°С. Устойчивость и маневренность Максимальный угол подъема ― 30° без груза. Нулевой радиус разворота позволяет управлять роботом с предельной точностью в сложных условиях, не теряя контроль. Адаптируемость Bunker Mini поддерживает вторичную разработку и персонализацию системы. Робот оснащается дополнительными модулями полезной нагрузки и пригоден для решения большого круга задач ― разведка, картографирование, инспекция и видеосъемка в труднодоступных местах.