Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Технические характеристики
Основные характеристики | |
Тип | Колесный робот |
Назначение | Для исследований и промышленности |
Тип движителя | Колеса |
Количество движителей | 4 |
Дополнительная поддержка | Нет |
Характеристики подвески | Клиренс - 107мм. Колея- 494мм. Радиус разворота (Акерман) - 810мм |
Количество двигателей | 4 |
Мощность двигателей, Вт | 350 |
Мощность двигателя управления, Вт | 100 |
Варианты передвижения | вперед, назад, повороты |
Максимальная скорость | 1,6 м/с |
Особенности степеней свободы | 7 |
Сканирование окружения | |
Фото/видеосъемка | RGB камера |
Лазерные дальномеры | LiDAR и 3D-LiDAR |
Прокладывание маршрута | Самостоятельное или программное. |
Функции распознавания | Построение 3D карт в реальном времени, определение препятствий |
Взаимодействие с окружением | |
Проводные интерфейсы | CAN, RS232 |
Управление | Программное или удаленное |
Прочие характеристики | |
Дополнительные функции | Захват и перемещение небольших предметов |
Установленное оборудование | Манипулятор RM75-B с захватом и контроллером, стойка для манипулятора, миникомпьютер X-7010 для управления манипулятором, RGB-D камера, LiDAR, 3D-LiDAR, маршрутизатор, конвертер напряжения, сенсорный дисплей |
Допустимая нагрузка, кг | 100 |
Требование к нагрузке | С учетом установленного оборудования |
Электропитание | Li-Ion аккумулятор 48VDC. Зарядное устройство - 220В. |
Емкость аккумулятора | 24000 mAh |
Время работы на одном заряде, мин | 240 |
Максим. запас хода на одном заряде, км | 45 |
Требования к окружающей среде, температура | 0...+40C |
Защита от внешнего воздействия | IP54 (платформа) |
Языки программирования | ROS |
Материал корпуса | Сталь, пластик |
Цвет | Белый |
Особенности | Робот-платформа с бесщеточными двигателями. 7 степеней свободы: 6 у манипулятора + поворот на 360 градусов. Двухпальцевый захват. Возможность "горячей" замены аккумуляторов. Габариты робота-платформы - 500x338x738мм |
Вид поставки | RTL |
Комплект поставки | Робот-платформа, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, манипулятор с контроллером и захватом, стойка для манипулятора, маршрутизатор, мини-компьютер, LiDAR, 3D LiDAR, RGB камера, дисплей, бампер от столкновений |