Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Технические характеристики
| Основные характеристики | |
| Тип | Колесный робот |
| Назначение | Для исследований и промышленности |
| Тип движителя | Колеса |
| Количество движителей | 4 |
| Дополнительная поддержка | Нет |
| Характеристики подвески | Клиренс - 107мм. Колея- 494мм. Радиус разворота (Акерман) - 810мм |
| Количество двигателей | 4 |
| Мощность двигателей, Вт | 350 |
| Мощность двигателя управления, Вт | 100 |
| Варианты передвижения | вперед, назад, повороты |
| Максимальная скорость | 1,6 м/с |
| Особенности степеней свободы | 7 |
| Сканирование окружения | |
| Фото/видеосъемка | RGB камера |
| Лазерные дальномеры | LiDAR и 3D-LiDAR |
| Прокладывание маршрута | Самостоятельное или программное. |
| Функции распознавания | Построение 3D карт в реальном времени, определение препятствий |
| Взаимодействие с окружением | |
| Проводные интерфейсы | CAN, RS232 |
| Управление | Программное или удаленное |
| Прочие характеристики | |
| Дополнительные функции | Захват и перемещение небольших предметов |
| Установленное оборудование | Манипулятор RM75-B с захватом и контроллером, стойка для манипулятора, миникомпьютер X-7010 для управления манипулятором, RGB-D камера, LiDAR, 3D-LiDAR, маршрутизатор, конвертер напряжения, сенсорный дисплей |
| Допустимая нагрузка, кг | 100 |
| Требование к нагрузке | С учетом установленного оборудования |
| Электропитание | Li-Ion аккумулятор 48VDC. Зарядное устройство - 220В. |
| Емкость аккумулятора | 24000 mAh |
| Время работы на одном заряде, мин | 240 |
| Максим. запас хода на одном заряде, км | 45 |
| Требования к окружающей среде, температура | 0...+40C |
| Защита от внешнего воздействия | IP54 (платформа) |
| Языки программирования | ROS |
| Материал корпуса | Сталь, пластик |
| Цвет | Белый |
| Особенности | Робот-платформа с бесщеточными двигателями. 7 степеней свободы: 6 у манипулятора + поворот на 360 градусов. Двухпальцевый захват. Возможность "горячей" замены аккумуляторов. Габариты робота-платформы - 500x338x738мм |
| Вид поставки | RTL |
| Комплект поставки | Робот-платформа, аккумулятор, зарядное устройство, документация, кабель USB/RS232, манипулятор с контроллером и захватом, стойка для манипулятора, маршрутизатор, мини-компьютер, LiDAR, 3D LiDAR, RGB камера, дисплей, бампер от столкновений |