Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Серёжа ИН Про". Полный комплект на Raspbery Pi

Если ваши дети увлекаются роботами и роботостроением, то вам обязательно стоит обратить внимание на данный комплект. Этот набор поможет юным исследователям углубленно изучать андроидную и промышленную робототехнику.

Комплект содержит все необходимые компоненты и инструменты для создания уникального робота, который сможет выполнять различные задачи. В процессе обучения дети смогут разрабатывать робототехнические комплексы самой разной сложности, которые будут состоять из набора определенных систем и подсистем. Их необходимо будет объединять друг с другом при помощи специальных интерфейсов.

Язык программирования Python очень удобен и прост в обучении. Набор включает в себя высококачественные модули, датчики, платы управления, камеру и многое другое. Кроме того, он оснащен подробными инструкциями и программным обеспечением, которые помогут вам быстро начать работу.

С помощью образовательного набора вы с детьми сможете создавать гуманоида двуногой конструкции, которого можно запрограммировать на множество действий. Такой набор прекрасно подходит для использования в образовательных учреждениях, на курсах по робототехнике и для любителей, желающих расширить свои знания в этой области. Создавайте уникальных роботов, которые будут выполнять самые разнообразные задачи и привлекать внимание своей необычной внешностью!

В комплект входит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ.

Программирование осуществялется через: C++, Python, Java, JavaScript. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво-модулей под управлением современного контроллера Raspberry Pi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение (OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Обучающиеся смогут освоить все требуемые в робототехнике навыки и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет также обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально робот уже способен распознавать лица, объекты и цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки;
• Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами;
• Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
• Возможность удаленного управления через интернет;
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами;
• Открытый код в предустановленных программах;
• Поля и препятствия для испытаний возможностей робота;
• Возможность организации соревнований;
• Возможность управление пультом дистанционного управления;
• Возможность изучить физические особенности работы датчиков.

Роботизированная рука позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта.

Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий.

Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов.

Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов.

Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы.

Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию.

Пульта дистанционного управления может управлять сразу группой роботов!

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования Python. Учитывая специфику Raspberry Pi, существует возможность подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства (камеры, колонки, джойстика и пр.).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9-12.6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Сменные руки-манипуляторы - для захвата и переноса объектов

Блоки препятствий и преград - для отработки разных видов перемещения роботом

MP3-модуль - для воспроизведения звуков и голоса

Модуль вентилятора - для работы с разными типами моторов

Датчик ультразвука - для определения расстояния до объекта

Матричный дисплей 8х16 - для вывода информации

Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Карта с метками - для выполнения определенных команд.

Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

microSD карта и microSD Adapter с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема модулей, либо для замены или дополнения новами модулями.

Работа с набором делится на 3 этапа изучения:

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

На среднем этапе изучаются алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных околовоенных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой-чужой”.