Name: Многофункциональная промышленная роботизированная платформа AgileX COBOT KIT
Brand: AgileX
SKU: AGX-COBOT-KIT

/ / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Гусеничный робот
Назначение	Для исследований и промышленности
Процессоры	Core i7
Память	RAM 16GB, SSD 256GB
Тип движителя	Гусеницы
Количество движителей	2
Характеристики подвески	Клиренс - 105мм. Ширина гусеницы - 150мм, длина контакта с грунтом - 520мм
Варианты передвижения	Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте.
Максимальная скорость	1.5 м/с
Преодоление препятствий, см	17
Макс.наклон поверхности, град.	35
Количество степеней свободы	6
Особенности степеней свободы	Максимальный радиус действия - 924мм, Макс. нагрузка - 5кг. Поворот соединений ("суставов"): -175...+175 градусов. Скорость поворота суставов: 1...3 - 150 градусов в секунду, 4...6 - 180 градусов/с. Скорость манипулятора до 2.8м/с, точность 0.02мм
Сканирование окружения
Фото/видеосъемка	Да
3D камеры	RealSense D435
Лазерные дальномеры	LIDAR RS-Helios-16P
Параметры сканирования	LIDAR: макс.дистанция 100м, угол обзора 360x30(-15...+15) градусов, разрешение по вертикали - 2градуса, частота сигнала 5...20Гц, сканирование 300/600 точек в секунду. 3D камера: датчик глубины - угол обзора 86x57 градусов, дальность до 10м, разрешение 1280x720, 90fps; датчик RGB - разрешение 1280x800, 30fps, угол обзора 69.4x42.5
Взаимодействие с окружением
Дисплеи	12.5" HD дисплей
Беспроводные интерфейсы	WiFi (2.4ГГц), 4G
Проводные интерфейсы	CAN (ч-з USB), Ethernet, USB
Управление	Удаленное управление
Прочие характеристики
Дополнительные функции	Работа с небольшими предметами при помощи захвата DH AG 95 (до 95мм, сила от 45 до 160N, скорость - 190мм/с, точность 0.03мм, макс.вес 1кг, протоколы TCP/IP, USB2.0, RS485, I/O, CAN2.0A, EtherCAT (Optional))
Установленное оборудование	"Рука"-манипулятор Aubo i3/5 с захватом DH AG 95, блок управления манипулятором, блок управления платформой x-7010 (i7 16G 256SSD), маршрутизатор B316 4G
Допустимая нагрузка, кг	70
Электропитание	Зарядное устройство вх. - 220VAC / вых. - 48VDC, напряжение аккумулятора - 48VDC, напряжение питания манипулятора и захвата - 24VDC
Емкость аккумулятора	30 Ач
Время работы на одном заряде, мин	80
Требования к окружающей среде, температура	0...+50C
Защита от внешнего воздействия	IP54
Языки программирования	SDK (поддержка C\C++\Lua\Python), поддержка ROS и API
Материал корпуса	Алюминий, сталь, пластик
Цвет	Черный, белый
Особенности	Многофункциональная промышленная роботизированная платформа на базе гусеничного шасси Bunker.
Вид поставки	RTL
Вес, кг	130
Комплект поставки	Роботизированная платформа, манипулятор с захватом, блок управления платформой, блок управления манипулятором, контроллер дистанционного управления, камера глубины, LIDAR, HD дисплей, маршрутизатор, документация, комплект кабелей, аккумулятор, зарядное устройство, конвертеры питания (48VDC/24VDC и 24VDC/12VDC), конвертер USB/CAN