Name: Робот-платформа с манипулятором на шасси MeArm
SKU: 3049

/ / / / / /

Робот-платформа с манипулятором на шасси MeArm

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Доступный DIY набор, подходящий как для изучения основ робототехники, так и для автоматизации несложных производственных процессов на предприятиях. Манипулятор на шасси, управляемый джойстиком PS2, ардуино-совместимый, что значит может быть запрограммирован в известной бесплатной IDE на совершение необходимых автоматических действий.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Робо-рука с дистанционным управлением — стоящий тренажер для развития навыков роботостроения у юных поклонников DIY. Родителям детей, увлекающихся роботостроением, стоит присмотреться к набору: манипулятор с 4 степенями свободы не нуждается в дополнительных деталях, сделан из прочного оргстекла, механические элементы и аккумуляторы проверены на работоспособность, функциональность, безопасность.

Конструировать манипулятор на Arduino-совместимой плате MeARM нравится не только детям, но и взрослым изобретателям и радиолюбителям. Не важно, для себя или в подарок гику, роботизированная рука на колесной платформе точно не будет пылиться в кладовке.

Возможности «клешни» хватать и передвигать небольшие предметы не сложно применить в жизни: компактный робот может подавать чашку кофе из кофемашины или включиться в цепь конвейера небольшого предприятия.

Область применения ограничена только грузоподъемностью машины и IDE «Ардуино».

Возможности и комплектация набора

Робот с шасси на базе UNO R3 (ZYduino U) поставляется в полной комплектации, куда входят:

детали корпуса
плата
сервопривод
мотор
кабели
крепежи
аккумуляторы
отвертка для сборки

Технические характеристики:

Характеристики робота MeArm
Управление	управление автомобилем через среду программирования Arduino, управление при помощи джойстика
Программирование	среда разработки Arduino IDE
Управление двигателем	драйвер моторов L293D
Передаточное число двигателя	1:48
Стабилизатор напряжения	7805
Функциональные возможности	захват и перемещение различных небольших предметов
Характеристики контроллера UNO R3
Микроконтроллер	ATmega328
Рабочее напряжение	5 В
Входное напряжение (рекомендуемое)	7-12 В
Входное напряжение (предельное)	6-20 В
Цифровые входы/выходы	14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ)
Аналоговые входы	6
Постоянный ток через вход/выход	40 мА
Постоянный ток для вывода 3.3 В	50 мА
Флеш-память	32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика
ОЗУ	2 Кб (ATmega328)
EEPROM	1 Кб (ATmega328)
Тактовая частота	16 МГц
Характеристики сервопривода SG90
Напряжение питания	3.5 - 6 В
Скорость без нагрузки	0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В)
Вращающий момент при заторможенном роторе	1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В)
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Рабочая температура	- 30 ∼ + 60°С
Вес брутто	1,347 кг
Общие характеристики
Питание	две литий-ионных батареи 3.7 В
Время работы от заряженного аккумулятора	∼ 30 мин
Габариты	250 x 250 x 150 мм
Вес	1.5 кг