Name: Программно-аппаратный комплекс AgileX Scout Mini R&D Kit Pro
SKU: Scout Mini R&D KIT

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Высокая скорость

Scout Mini приспособлен к быстрому перемещению по неровной поверхности. Развивает максимальную скорость до 11 км/ч и перевозит до 10 кг груза. Оснащается модулями полезной нагрузки.

Компактное шасси

Облегченный и малогабаритный корпус упрощает транспортировку устройства. Чтобы начать работу, роботу требуется минимум места.

Сверхманевренность

Помимо стандартных колес, робота можно оснастить роликонесущими колесами. В такой конфигурации Scout Mini двигается боком и переносит больше груза ― до 20 кг.

Точный контроль

Scout Mini подходит для работы в тесных пространствах ― независимая подвеска и нулевой радиус разворота гарантируют устойчивость при передвижении и дополнительный контроль. Вместе с грузом преодолевает небольшие препятствия и заезжает на склоны с углом 30°.

Отзывчивое управление

Системы Scout Mini адаптированы под вторичную разработку. Коммуникация с роботом происходит с помощью стандартного интерфейса CAN. Прилагаются SDK с открытым исходным кодом и пакеты ROS.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики

Основные характеристики
Предупреждение	Габариты и вес платформы указаны без оборудования
Тип	Колесный робот
Назначение	Набор для разработки. Совместим с роботами-платформами AgileX Scout Mini, Scout 2.0, Tracer и Bunker (в комплекте - шасси Scout Mini). Предназначен для использования внутри помещений.
Процессоры	NVIDIA Jetson Nano - ARM A57 1.43GHz CPU, 128 Maxwell GPU
Память	4GB LPDDR4 25.6GB/s
Тип движителя	Колеса
Количество движителей	4
Дополнительная поддержка	Нет
Характеристики подвески	Полный привод. Колесная база — 452мм. Диаметр колеса— 160мм. Миним.клиренс — 115мм
Количество двигателей	4
Варианты передвижения	Вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте
Максимальная скорость	2,7м/с
Преодоление препятствий, см	7
Макс.наклон поверхности, град.	30
Сканирование окружения
3D камеры	Intel Realsense D435
Лазерные дальномеры	LIDAR VLP-16
Параметры сканирования	LIDAR: Горизонтальное сканирование 360 градусов с угловым разрешением 0,1~0,4 градуса, вертикальное сканирование +/-15 градусов с угловым разрешением 2 градуса, частота сканирования от 5 до 20 Гц, дистанция от 0.1 до 100м, пылевлагозащита по классу IP67. 3D-камера: разрешение 1280x720, угол обзора 87x58 градусов, частота кадров до 90fps, дистанция от 0.3 до 3.0м.
Взаимодействие с окружением
Дисплеи	11.6" – разрешение 1920x1080p, интерфейс USB Type-C, толщина 8мм, вес 480гр
Проводные интерфейсы	RS232, CAN
Прочие характеристики
Установленное оборудование	Маршрутизатор Communication GL.iNet GL-AR750S — CPU QCA9563 775MHz, DDR2 128MB, Dual Flash 16MB NOR + 128MB, 802.11ac, 300Mbps (2.4GHz) + 433Mbps (5GHz), 1x WAN, 2x LAN, USB2.0, DC-in 5V/2A , TF-Card Slot, антенны 2x2dBi, 103x68x24мм, вес 110гр
Установка доп.оборудования	На Т-образные рельсы (ширина между рельсами - 230мм)
Допустимая нагрузка, кг	10
Емкость аккумулятора	15Ah
Время зарядки, мин	120
Максим. запас хода на одном заряде, км	10
Требования к окружающей среде, температура	-10...+45C
Защита от внешнего воздействия	IP22
Языки программирования	Open-source SDK
Материал корпуса	Алюминий, сталь, пластик
Цвет	Серебристый, черный
Особенности	Li-Ion аккумулятор 24VDC
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	580
Высота, мм	245
Глубина, мм	612
Вес, кг	23
Комплект поставки	Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор