Платформа для робота 4tronix Bit:Bot XL

Мобильный робот программируется в дружелюбной графической среде MakeCode, с которой справится даже ребёнок. Или JavaScript и MicroPython для тех, кто знаком с текстовым кодом. Учиться управлять моторами веселее, если вставить в платформу маркер толщиной 10 мм и заставить робота нарисовать что-нибудь.

Возможности Bit:Bot XL можно расширить за счёт опциональных модулей: например, подключить ультразвуковой дальномер для ориентации в пространстве или придать роботу индивидуальности, поставив забавный робо-фейс со светодиодами. Модули подключаются в отдельный разъём в передней части платформы.

Особенности

• Робот Bit:Bot XL не требует никакой сборки, кроме установки колёс.
• Плата micro:bit вставляется прямо в разъём на шасси.
• Металлическая шаровая опора и большие цепкие колёса для езды.
• Микромоторы с закрытыми металлическими редукторами защищены от пыли и грязи.
• Автономное питание от батареек 3×AA с физическим выключателем и синим LED-индикатором.
• 2 датчика линии для езды по нарисованной траектории.
• 2 сенсора освещённости для ориентации по световому потоку.
• 12 умных RGB-светодиодов для индикации и спецэффектов при езде.
• Выходы для управления двумя сервоприводами на 5 В.
• Встроенная пищалка для звуковых сигналов.
• Встроенный держатель для маркера диаметром 10 мм.
• Выделенный разъём Breakout Garden на 5 контактов для подключения УЗ-дальномера и других расширений.
• Удобный доступ к пинам P1, P2, GND и 5V для подключения периферии.
• Готовые библиотеки для MakeCode и MicroPython.

Сборка

Платформа Bit:Bot XL поставляется практически в собранном виде. Вам остаётся только надеть колёса на валы двигателей, вставить управляющую плату micro:bit (не входит в комплект) – и робот готов к приключениям.

Программирование

Воспользуйтесь библиотеками для программирования робота Bit:Bot XL в среде MakeCode или на MicroPython. Вы сможете задавать направление движения и скорость от 0 до 100%, или же управлять моторами индивидуально; считывать показания двух датчиков линии, сенсоров освещённости, моргать светодиодами и пищать зуммером. Предусмотрена также программная поправка для прямолинейного движения, если робот слегка отклоняется от курса.

Питание

На борту Bit:Bot XL расположен батарейный отсек для автономного питания от трёх пальчиковых батареек AA по 1,5 В. Вместе они обеспечивают необходимое напряжение 4,5 В.

Аккумуляторы AA (1,2 В) робота не потянут: суммарного напряжения 3,6 В недостаточно для питания всей платформы.

Комплектация

• 1× Двухколёсная платформа для робота

Обратите внимание, что микрокомпьютер BBC micro:bit продаётся отдельно.

Характеристики

• Модель: 4tronix Bit:Bot XL Robot
• Совместимость: микрокомпьютеры BBC micro:bit
• Аппаратный интерфейс: гнездо под краевой разъём micro:bit
• Питание: батарейки 3×AA
• Напряжение питания: 4,5 В
• Максимальный потребляемый ток: 800 мА
• Привод колёс: два микромотора 12 мм с металлическим редуктором
• Драйвер двигателей: DRV8833
• Встроенные датчики:
  • 2 датчика линии
  • 2 датчика освещённости
• Индикация: 12 светодиодов WS2812B
• Размеры: 124×120×44,5 мм