Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Каталог
Информация
Комплексные поставки оборудования
для современного образования с 2013 года
Колесная платформа YOURFUN Robotics с двигателем 460 об/мин, полный привод 4WD. Макс нагрузка 30 кг, макс скорость 2.4 м/с. Подходит для Arduino, STM32 Raspberry Pi и другой платы управления.
| Характеристики шасси YOURFUN Robotics | |
| Максимальная нагрузка | 30 кг |
| Максимальная скорость | 2.4 м/с |
| Шина | колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
| Мощность колес | полный привод 4WD |
| Кодировщик | двунаправленный инкрементный магнитный датчик Холла AB |
| Характеристики двигателя 460 об/мин | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальный ток | 2.6 А |
| Скорость | 460 об/мин |
| Крутящий момент | 3.5 кг.см |
| Ток заторможенного ротора | 16 А |
| Передаточное число двигателя | 1:34 |
| Примечание | при необходимости использования максимальной мощности, требуется привод выше 10 А |
| Характеристики магнитного датчика | |
| Входное напряжение | DC 3.3 / 5.0 В |
| Интерфейс | PH2.0-6P |
| Выходной сигнал | фаза прямоугольной формы AB |
| Частота отклика | 100 кГц |
| Пульс | 11 об/мин |
| Характеристики привода | |
| Входное напряжение | 7.4 - 24 В |
| Выходное напряжение | равное входному напряжению |
| Микросхема управления | STM32F103 |
| Интерфейс | CAN, последовательный порт |
| Защита | от перегрузки по току, > 2 А |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | высокопрочная нержавеющая сталь |
| Размер | 332 х 252 х 108 мм |
| Вес брутто | 1,732 кг |