/
Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования. Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)
Технические характеристики:
Контроллер
Raspberry Pi 4B
Операционная система
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Языки программирования
Python, C
Удаленный доступ
мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль
Wi-Fi (LAN / AP)
Защита
от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции
распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC
Broadcom BCM2711
Процессор
ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор
VideoCore VI 500 МГц
Вычислительная мощность
0,2 TFLOPS
Оперативная память
4 Гб
Хранилище
64 Гб TF-карта
Мощность
6,7 Вт
Характеристики роботизированной руки (главный блок)
Максимальный угол наклона
90°
Напряжение
4,8 В - 6 В
Крутящий момент
8 кгс/см, 6 В
Скорость реакции
0,2 с / 60°, 6 В
Сервопривод
YB-SO6
Материал
пластиковые зубья
Вес
52 ± 2 г
Мертвая зона
5 мкс
Подъемный вес
5 кгс / см
Характеристики роботизированной руки (блоки основания)
Максимальный угол наклона
300° ± 15°
Напряжение
6 В - 7,4 В
Крутящий момент
15 кгс / см, 7,4 В
Скорость реакции
0,3 с / 60°, 7,4 В
Сервопривод
YB-SD15M
Механизм
металлическая шестерня
Вес
50 ± 2 г
Мертвая зона
5 мкс
Характеристики HD камеры
Формат изображения
YUV / MJPG
Разрешение
2 МП (1080)
Разрешение съемки
320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080
Частота кадров
30 - 120 кадров / сек
Объектив
2,8 мм
Поле зрения
80° - 120°
Интерфейс
USB 2.0
Рабочий ток
< 200 мА
Рабочее напряжение
5 В
Температура хранения
-20°С - 60°С
Рабочая температура
0°С - 65°С
Характеристики сервопривода камеры
Рабочее напряжение
4,8 В - 6 В
Скорость реакции
0,13 с / 60°, 4,8 В
Ток остановки
700 мА, 4,8 В
Ток холостого хода
150 мА, 4,8 В
Максимальный угол наклона
180° ± 1°
Крутящий момент
1,3 кгс/см, 4,8 В
Диапазон длительности импульса
500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°
Механизм
металлические зубья
Мертвая зона
3 мкс
Длина кабеля
245 ± 5 мм
Вес
13,5 ± 0,5 г
Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством
Тип кодировщика
кодировщик Холла
Номинальное напряжение
12 В
Номинальная мощность
4 Вт
Ток остановки
4 А
Номинальный ток
0,3 А
Тип двигателя
магнит со щеткой
Крутящий момент остановки
8,3 кгс/см
Номинальный крутящий момент
6,5 кгс/см
Выходной вал
D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм
Тип интерфейса
PH 2.0
Коэффициент уменьшения
1:56
Скорость после замедления
205±10 об/мин
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость
4400 мАч
Вес
300 г
Зарядное устройство
12,6 В, 2 А
Номинальный ток разряда
8,8 А
Максимальный ток разряда
10 А
Защита
от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания
