Name: Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car
Brand: Yahboom
SKU: 21470

/ / / / / /

Робот-конструктор Yahboom Transbot SE ROS Robot Car

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)

Технические характеристики:

Контроллер	Raspberry Pi 4B
Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Языки программирования	Python, C
Удаленный доступ	мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	Wi-Fi (LAN / AP)
Защита	от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VI 500 МГц
Вычислительная мощность	0,2 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Мощность	6,7 Вт
Характеристики роботизированной руки (главный блок)
Максимальный угол наклона	90°
Напряжение	4,8 В - 6 В
Крутящий момент	8 кгс/см, 6 В
Скорость реакции	0,2 с / 60°, 6 В
Сервопривод	YB-SO6
Материал	пластиковые зубья
Вес	52 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Подъемный вес	5 кгс / см
Характеристики роботизированной руки (блоки основания)
Максимальный угол наклона	300° ± 15°
Напряжение	6 В - 7,4 В
Крутящий момент	15 кгс / см, 7,4 В
Скорость реакции	0,3 с / 60°, 7,4 В
Сервопривод	YB-SD15M
Механизм	металлическая шестерня
Вес	50 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Характеристики HD камеры
Формат изображения	YUV / MJPG
Разрешение	2 МП (1080)
Разрешение съемки	320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080
Частота кадров	30 - 120 кадров / сек
Объектив	2,8 мм
Поле зрения	80° - 120°
Интерфейс	USB 2.0
Рабочий ток	< 200 мА
Рабочее напряжение	5 В
Температура хранения	-20°С - 60°С
Рабочая температура	0°С - 65°С
Характеристики сервопривода камеры
Рабочее напряжение	4,8 В - 6 В
Скорость реакции	0,13 с / 60°, 4,8 В
Ток остановки	700 мА, 4,8 В
Ток холостого хода	150 мА, 4,8 В
Максимальный угол наклона	180° ± 1°
Крутящий момент	1,3 кгс/см, 4,8 В
Диапазон длительности импульса	500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°
Механизм	металлические зубья
Мертвая зона	3 мкс
Длина кабеля	245 ± 5 мм
Вес	13,5 ± 0,5 г
Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством
Тип кодировщика	кодировщик Холла
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4 Вт
Ток остановки	4 А
Номинальный ток	0,3 А
Тип двигателя	магнит со щеткой
Крутящий момент остановки	8,3 кгс/см
Номинальный крутящий момент	6,5 кгс/см
Выходной вал	D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм
Тип интерфейса	PH 2.0
Коэффициент уменьшения	1:56
Скорость после замедления	205±10 об/мин
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	4400 мАч
Вес	300 г
Зарядное устройство	12,6 В, 2 А
Номинальный ток разряда	8,8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания
Общие характеристики
Питание	Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	2 ч
Материал	алюминиевый сплав с анодированным покрытием
Габариты робота	250,5 x 226,4 x 220 мм
Габариты роботизированной руки (развёрнутой)	250 x 49 x 55 мм
Габариты камеры	67 x 53 x 78 мм
Габариты аккумулятора	65 x 55 x 37 мм
Вес	~ 2,1 кг