Программируемый робот Xiao-r XR-ROS SLAM
Модель созданная на основе контроллера Raspberry PI c 4 гигабайтами оперативной памяти. После сбора конструктора в цельного робота на гусеничном шасси, устройство можно использовать в разных целях, всё зависит от пользователя. Первоначальные задачи, решаемые XR-ROS SLAM – это передвижение с обнаружением и объездом препятствий на пути. Помимо них, он может двигаться за объектом, находить выход из лабиринта, записывать фото и видео, распознавать цвета и лица, отображать информацию на встроенном дисплее.
Для выполнения всех возможностей робот имеет специальные приспособления, такие как:
- Лазерный лидар
- Гироскоп
- Камера
- Гусеничное шасси
Лазерный лидар, гироскоп, шасси помогают перемещаться по поверхностям, определять препятствия и угол наклона ориентации корпуса. Камера уже помогает распознавать цвета, лица и другие объекты.
Робот управляется с помощью мобильного приложения посредством Wi-Fi или встроенного сенсорного дисплея. А также может автономно выполнять запрограммированные команды, на языках: C++, Python, Java, JavaScript.
В зависимости от пользователя Xiao-r XR-ROS может быть использован, как обычная машинка на пульте управления или как робот слежения, все возможности зависят только от программного кода.
Технические характеристики:
Умный робот Xiao-r XR-ROS SLAM |
Raspberry Pi 4B |
SoC |
Broadcom BCM2711 |
Процессор |
ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор |
Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
Оперативная память |
4 ГБ |
Bluetooth |
v5.0 с BLE |
Порты для периферии |
USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2 x micro-HDMI версии 2.0 |
Максимальное выходное разрешение |
2160p (60 Гц) |
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов |
2160p (30 Гц) |
Аналоговый аудио/видеовыход |
4-контактный мини-джек 3,5 мм |
Порт для камеры |
Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
Порт для экрана |
Display Serial Interface (MIPI DSI) |
Карта памяти |
microSD |
Порты ввода-вывода GPIO |
40 |
Цифровой аудио/видеовыход |
2×micro-HDMI версии 2.0 |
WiFi |
802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2,4/5 ГГц) |
Проводная сеть |
Ethernet 1 Гбит/с |
PoE |
есть (с использованием PoE HAT) |
Рабочая температура |
0 ~ 50 °C |
Питание |
Type-C (5 В, 3 А) |
Габариты |
85 мм x 56 мм x 17 мм |
Xiao-r XR-ROS SLAM |
Камера |
720p |
Лидар |
рабочее расстояние: 8 м |
Датчики |
9-осевой гироскоп, лазерный лидар |
Дисплей |
3,5" (сенсорный дисплей) |
Управление |
мобильное приложение посредством Wi-Fi, встроенный сенсорный дисплей |
Программирование |
C++, Python, Java, JavaScript |
Функциональные возможности |
передвижение, обнаружение препятствий на 360°, фото- и видеосъемка и пр. |
Общие характеристики |
Питание |
аккумулятор 2200 мАч |
Габариты |
360 x 290 x 145 мм |
Вес |
3,122 кг |
Комплектация:
- детали шасси – 1 комплект
- гаечный ключ – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- камера – 1 шт
- лидар XR-Lidar S1 – 1 шт
- Raspberry Pi 4B – 1 шт
- плата расширения – 1 шт
- дисплей – 1 шт
- пластина A (акрил) – 1 шт
- пластина B (акрил) – 1 шт
- пластина C (акрил) – 1 шт
- медные стойки M3 – 8 шт
- медные стойки M3 – 1 шт
- нейлоновая стойка M2.5 – 4 шт
- винт M3 – 15 шт
- гайка M3 – 15 шт
- липучка – 1 шт
- винт M2.5 – 8 шт
- гайка M2.5 – 8 шт
- гироскоп – 1 шт
- карта памяти 16 ГБ – 1 шт
- аккумулятор 2200 мАч – 1 шт