Робот-шпион совместимый с Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi
Набор содержит в себе все необходимое для того чтобы построить роботизированный автомобиль и применить при этом инженерные и технические знания на практике. Именно поэтому набор может быть применен в качестве обучающего материала на базе школ, университетов и кружков робототехники.
Образовательный конструктор позволяет изготовить функционального робота шпиона и наделить его интерактивными возможностями:
объезд препятствий,
следование по линии,
прохождение лабиринтов,
дистанционное управление,
трансляция потокового видео в режиме реального времени на мобильный телефон или планшет
Более того, такие программируемые роботы могут принимать участие в соревнованиях и на выставках робототехники.
Набор представляет собой комплексное робототехническое решение на базе контроллера Arduino-совместимого UNO и позволяет каждому запрограммировать встроенный микроконтроллер в соответствии с личными требованиями.
В наборе также содержатся:
мощные моторы,
датчики препятствий,
датчики линии,
ультразвуковой дальномер,
модули Bluetooth и Wi-Fi и многое другое
Так как корпус робоплатформы установлена камера, вы сможете просматривать видео и записывать интересные ролики, а также делать фотоснимки прямо во время движения робота.
Управлять ардуино-совместимым роботом можно с помощью пульта дистанционного управления или из мобильного приложения. Благодаря сочетаемости с электронными деталями, такую машинку можно без особых усилий наделить дополнительными характеристиками, благодаря чему число интерактивных вариантов взаимодействия с окружающим миром увеличивается.
Конструктор для робототехники – это прекрасная возможность с минимальными затратами постичь основы программирования, радиоэлектроники и схемотехники. После чего станете настоящим "Знатоком Ардуино"!
Технические характеристики:
Управление |
управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth или Wi-Fi из мобильного приложения или с помощью пульта дистанционного управления |
Программирование |
среда разработки Arduino IDE |
Функциональные возможности |
перемещение, обнаружение, объезд препятствий, умение отслеживать линии, движение по заданной траектории, запись фото и видео |
Характеристики камеры |
Разрешение видео |
1280 х 720 пикселей |
Прием видеосигнала |
640 х 480 пикселей |
Регулировка баланса белого |
коррекция цвета WB, автоматический режим |
Регулировка экспозиции |
автоматическая |
Источник света |
10 люкс |
Микрофон |
встроенный микрофон с шумоподавлением |
Интерфейс |
USB 2.0 |
Рабочее напряжение |
5 В |
Рабочий ток |
120 мА |
Характеристики WI-FI модуля |
Реализация стандартов |
IEEE 802.11 b/g/n |
Диапазон частот |
2.402 ~ 2.48 ГГц |
Напряжение питания |
5 В ± 5% |
Память |
32 Мб |
Интерфейс |
USB 2.0 |
Входное сопротивление RF |
50 Ом |
Дифференциальное сопротивление USB |
90 Ом |
Рабочая температура |
0 ~ 80 ℃ |
Температура хранения |
- 40 ~ 85 ℃ |
Характеристики контроллера UNO R3 |
Микроконтроллер |
ATmega328 |
Рабочее напряжение |
5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) |
7-12 В |
Входное напряжение (предельное) |
6-20 В |
Цифровые входы/выходы |
14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы |
6 |
Постоянный ток через вход/выход |
40 мА |
Постоянный ток для вывода 3.3 В |
50 мА |
Флеш-память |
32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ |
2 Кб (ATmega328) |
EEPROM |
1 Кб (ATmega328) |
Тактовая частота |
16 МГц |
Характеристики сервопривода SG90 |
Напряжение питания |
3.5 - 6 В |
Скорость без нагрузки |
0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
Вращающий момент при заторможенном роторе |
1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
Рабочая "мертвая зона" |
5 мкс |
Рабочая температура |
- 30 ∼ + 60°С |
Вес |
9 г |
Характеристики ультразвукового дальномера HC SR04 |
Напряжение питания |
5 В |
Рабочий ток |
15 мА |
Ток в режиме ожидания |
< 2 мА |
Угол обзора |
15° |
Сенсорное разрешение |
0.3 см |
Угол измерения |
30° |
Ширина импульса |
10-6с |
Контакты |
контакт питания положительного типа – +5В, Trig (Т) – выход сигнала входа, Echo (R) – вывод сигнала выхода, GND – вывод «Земля» |
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 |
Входное напряжение |
DC 3.6 ~ 6 В |
Максимальное напряжение |
7 В |
Потребление тока |
около 50 мА |
Дальность действия |
до 10 м |
Стандарт |
Bluetooth 2.0 + EDR |
Связь |
UART (RX, TX) |
Защита |
от обратной полярности |
Контакты |
EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
Материал |
FR4 |
Диапазон рабочих температур |
-20 +70 °С |
Габариты |
37 х 15 х 3 мм |
Общие характеристики |
Питание |
3.7 В, литий-ионный аккумулятор х 2 шт |
Время автономной работы |
∼ 30 минут |
Габариты |
220 x 180 x 50 мм |
Вес |
1,275 кг |
Комплектация:
- плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- ИК-датчик препятствий – 2 шт
- датчик линии – 3 шт
- сервопривод TowerPro SG90 и крепеж – 1 комплект
- совместимый Arduino motor shield Uno 40A – 1 шт
- платформа машинки – 2 шт
- соединительные провода 3P (мама-мама) 20 см – 2 шт
- соединительные провода 3P (мама-мама) 30 см – 2 шт
- соединительные провода 4P (мама-мама) 20 см – 1 шт
- соединительные провода 4P (папа-мама) 20 см – 1 шт
- ультразвуковой модуль HC-SR04 – 1 шт
- адаптер для батареек – 1 шт
- крепеж мотора – 8 шт
- колесо – 4 шт
- мотор – 4 шт
- вольтметр – 1 шт
- литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
- модуль Wi-Fi– 1 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- стойка М3 х 25 мм – 4 шт
- стойка М3 х 25+6 – 4 шт
- стойка М3 х 10 мм – 2 шт
- винты М3 х 10 мм – 10 шт
- HD камера с креплением – 1 комплект
- ИК пульт управления – 1 шт
- стойка М3 х 10 мм – 7 шт
- стойка М3 х 25 мм – 12 шт
- винт М3 х 10 мм – 42 шт
- винт М3 х 25 мм – 10 шт
- винт М3 х 8 мм – 17 шт
- гайка М3 – 30 шт
- Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
- хомут – 2 шт
- пошаговая инструкция по сборке мобильного робота Arduino Robot Car с видео-камерой и Wi-Fi на русском языке – 1 шт