Комплект Robox позволяет изучать робототехнику на компонентах «реального» робота. Занятия на Robox легко встраиваются в любой учебный процесс благодаря образовательным материалам, которые уже используются в вузах России – Новосибирском государственном университете, Пермском политехническом университете, Томском ТУСУР, ПГМА им. Вагнера, МАУ.
Комплект для изучения робототехники Robox помогает школьникам и студентам научиться основам работы с «реальными» сервисными роботами. Все компоненты Robox применяются в роботах Promobot для безопасного взаимодействия с пользователем, навигации и движения руками.
Robox помогает на практике изучать языки программирования Python и C++, алгоритмику, мехатронику и электронику.
Интерфейсная плата позволяет подключить к датчику расстояния и сервоприводу любой компьютер под управлением ОС Windows или Linux и обрабатывать данные с устройств в режиме реального времени.
Robox сразу готов к включению в учебную программу школы, вуза, колледжа или учреждения дополнительного образования. В состав комплекта входит не только программно-аппаратная часть, но и учебно-методическая.
Методические материалы созданы на основе практического опыта: в разработке участвовали инженеры и программисты, создающие роботов для использования в 43 странах мира. Материалы включают программу обучения педагогов, которая позволяет организовать комплексное изучение инновационной дисциплины.
Благодаря Robox обучающиеся получают актуальные компетенции и навыки, необходимые для работы в робототехнической компании.
Hard skills:
- подключение компонентов набора Promobot Robox к ПК;
- диагностика простейших неисправностей;
- тестирование готового программного кода;
- основы программирования на языке blocky;
- запуск серводвигателя;
- программирование датчика измерения расстояния;
- оценка точности датчика расстояния;
- фильтрация показаний с датчика настояний;
- основы устройства серводвигателей;
- основы расчёта серводвигателей;
- работа в среде моделирования gazebo;
- настройка параметров ПИД-регулятора;
- работа в среде проектирования T-Flex CAD;
- работа со слайсером Ultimaker Cura;
- эксплуатация FDM 3D-принтера;
- программирование на языке Python.
Soft skills:
- поиск источников информации по темам, изучаемым на занятии;
- работа в команде;
- самообучение;
- креативное мышление;
- публичная защита докладов и отчётов по материалам занятий.
Состав комплекта
- Интерфейсный блок
- Датчик расстояния
- Сервопривод с мотором
- Блок питания и набор проводов
- Программное обеспечение
- Инструкция по эксплуатации
Характеристики
Интерфейсный блок |
Входное напряжение | ~220/110 В |
Выходное напряжение | 12 В |
Интерфейс | USB 2.0 |
Интерфейс работы с устройствами | RS-485 |
Сервопривод |
Напряжение питания | 8-40 В |
Ном. потребление (без нагрузки) | 125 мА |
Ном. потребление (удержание) | 2.0 А |
Крутящий момент удержания (24 В) | 35.82 кг/см |
Масса | 500 г |
Передаточное соотношение | 1:32 |
Разрешение магнитного энкодера | 0.02 º |
Скорость холостого хода (24 В) | 80 об/мин |
Датчик расстояния |
Напряжение питания | 9-12 В |
Ном. потребление (режим измерения) | 70 мА |
Частота УЗ-сигнала | 40 кГц |
Чувствительность УЗ-приёмника | -64 дБ |
Звуковое давление УЗ-излучателя | 120 дБ |
Рабочий угол измерения (УЗ) | 30º |
Макс. измеряемое расстояние (УЗ) | 255 см |
Мин. измеряемое расстояние (УЗ) | 4 см |
Длина волны ИК-излучателя | 940 нм |
Макс. измеряемое расстояние (ИК) | 200 см |
Мин. измеряемое расстояние (ИК) | 2 см |
Рабочий угол ИК-излучателя | 35º |
Рабочий угол ИК-приемника | 25º |