FPV дрон Nanopix Maxi

Вид поставки: набор деталей для конструирования FPV дрона Nanopix Maxi

Характеристики:

• Продолжительность полета: до 17 мин
• Скорость полета: до 65 км/ч
• Масса квадрокоптера: 430 г
• Двигатели: бесколлекторные
• Аккумуляторная батарея: LiPo 3S 2700 mAh
• Максимальная высота полёта: 1000 м
• Допустимая скорость ветра: до 5 м/с
• Температура эксплуатации: от 0 до +40 °С
• Размеры: 290 х 290 х 120 мм

Комплектация:

• Комплект корпусных деталей для сборки корпуса дрона (карбоновые трубки, пластиковые детали) — 1 компл.
• Комплект бесколлекторных двигателей (2CW + 2CCW) — 1 компл.
• Комплект пропеллеров (2CW + 2CCW) — 2 компл. (основной + запасной, всего 8 штук)
• Комплект проводов для подключения — 1 компл.
• Комплект крепежа для сборки корпуса и установки компонентов — 1 компл.
• Полетный контроллер Matek — 1 шт
• Контроллер двигателей 4 в 1 (35А) — 1 шт
• Комплект видеосистемы:
  • Опция 1: Raspberry Pi 4B 4GB + цифровая камера 5МП — 1 компл. (Карта памяти MicroSD докупается отдельно)
  • Опция 2: FPV камера + очки — 1 шт
• Опционально: Пульт управления Nanopad — 1 шт
• GPS/Глонасс приемник — 1шт
• Лазерный высотомер с дальностью до 8 метров — 1шт
• Аккумуляторная батарея Li-Po 6S 5000мА/ч — 1шт
• Зарядное устройство для Li-Po аккумуляторов универсальное — 1шт
• Комплект инструкций и материалов для настройки и обучения пилотированию — 1 компл. (в электронном виде)

Работа с Nanopix Maxi по программированию беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) — это увлекательный и сложный процесс, который требует понимания как основ программирования, так и специфики работы с дронами. На таких занятиях студенты или разработчики изучают, как создавать и настраивать алгоритмы для управления БПЛА, обработки данных с датчиков и выполнения автономных задач.

• Введение в архитектуру БПЛА:
  • Изучение основных компонентов дрона: полетный контроллер, датчики (гироскоп, акселерометр, GPS), камеры, двигатели и т.д.
  • Понимание принципов работы систем связи и передачи данных.
• Программирование полетного контроллера:
  • Работа с популярными платформами, такими как ArduPilot, PX4 или DJI SDK.
  • Написание кода для управления движением, стабилизации и навигации.
• Разработка автономных алгоритмов:
  • Создание маршрутов и миссий с использованием GPS.
  • Реализация алгоритмов для обхода препятствий с помощью данных с лидаров или камер.
• Обработка данных с датчиков:
  • Фильтрация и анализ данных с гироскопов, акселерометров и других сенсоров.
  • Использование алгоритмов компьютерного зрения для распознавания объектов.
• Тестирование и отладка:
  • Проведение симуляций в средах, таких как Gazebo или AirSim.
  • Реальные полетные испытания с анализом ошибок и доработкой кода.

Разработка программы для автоматического взлета, полета по заданным координатам и возвращения на точку старта. Участники занятия пишут код на Python или C++, загружают его на полетный контроллер и тестируют в симуляторе или на реальном дроне.

• Базовые знания программирования (Python, C++ или другой язык).
• Понимание основ аэродинамики и принципов полета.
• Опыт работы с микроконтроллерами и электроникой (желательно).

• Среды разработки: Arduino IDE, QGroundControl, ROS (Robot Operating System).
• Библиотеки для работы с датчиками и камерами.
• Симуляторы для тестирования кода перед реальными полетами.

Занятия по программированию БПЛА — это отличная возможность погрузиться в мир робототехники, авиации и искусственного интеллекта. Они развивают навыки, которые востребованы в таких областях, как картография, доставка грузов, мониторинг окружающей среды и даже кинематограф.