Возможности учебного робота-манипулятора

Кобот робот открывает широкие возможности для учебных экспериментов и проектных задач:

• Обучение и разработка AI-алгоритмов и компьютерного зрения;
• Быстрая обработка изображений с помощью Jetson Nano GPU;
• Обучение основам ROS (Robot Operating System) и симуляциям в MoveIt и RViz;
• Программирование на Python, C++, MyBlockly;
• Моделирование промышленных процессов;
• Работа с LEGO-совместимыми интерфейсами и модулями Grove;
• Управление через USB, Wi-Fi и Bluetooth, а также режим Drag&Teach (обучение движением).

Коллаборативный робот. Технические особенности

Программируемый манипулятор оснащён шестью высокоэффективными сервомоторами и системой двойного управления (Dual Core: Jetson Nano + M5Stack Atom), что обеспечивает точное движение и быструю обработку данных. Робот работает под управлением Ubuntu Mate 18.04 с предустановленной поддержкой ROS1/ROS2, OpenCV, Python и библиотек для машинного обучения.

Основные характеристики:

• 6 степеней свободы (6 DOF);
• Рабочий радиус — 280 мм;
• Max нагрузка — 250 г;
• Точность позиционирования — ±0,3 мм;
• Процессор: NVIDIA Jetson Nano + M5Stack Atom ESP32;
• Интерфейсы: USB ×3, HDMI, RJ45 (Gigabit Ethernet), GPIO ×40;
• Поддержка ROS, MoveIt, RViz, OpenCV;
• Визуальная LED-матрица 5×5;
• Подключение: USB, Wi-Fi, Bluetooth.

Программируемая рука манипулятор имеет полностью открытую архитектуру open-source, что обеспечивает возможность кастомизации, написания собственных драйверов и интеграции с различными сенсорами, ROS-пакетами и библиотеками Python.

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

Компоненты робота манипулятора. Комплектация поставки

1. Роботизированная рука 280 Jetson Nano. Основной модуль с вычислительной платформой Jetson Nano, системой Dual Core и высокоточными сервомоторами.
2. Artificial Intelligence (AI) 3D Vision Kit. Комплект машинного зрения с камерой, позволяющий распознавать объекты, цвета, жесты и QR-коды.
3. G Shape Base 2.0. Жёсткое основание, обеспечивающее устойчивость и безопасность при учебной работе.
4. myCobot Adaptive Gripper. Интеллектуальный захват, автоматически подстраивающийся под форму предмета, для сборочных и исследовательских задач.