Образовательный набор для изучения технологий связи и концепции сети передачи данных между физическими объектами, IoT "Аватар"

6DOF Робот-манипулятор, вид от первого лица

Манипулятор оснащенный широкоугольной камерой HD, обрабатывающей изображение с помощью OpenCV, может обеспечить распознавание цветов, сортировку цветов, отслеживание целей и интеллектуальную укладку на полки.

Работает на Raspberry Pi

Работает на контроллере Raspberry Pi 4B или CM4, что позволяет вам приступить к проектам по управлению движением, машинному зрению и OpenCV.

Широкоугольная HD-камера

Оснащенный широкоугольной HD-камерой, может смотреть на 180° и вверх и вниз.

Умный адресный сервопривод

Использует интеллектуальный адресный сервопривод, который отличается высокой точностью, функцией обратной связи по данным и упрощенной проводкой.

Распознавание изображений AI Vision

Выполняет обработку изображений через OpenCV для идентификации целевых объектов обнаружения в данной области. Манипулятор использует алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точное отслеживание цели и ее захват внутри.

Поддержка программирования на Python

Поддерживает программирование на Python. Весь интеллектуальный код Python имеет открытый исходный код и содержит подробные аннотации для облегчения самостоятельного изучения.

Обратная кинематика

Оснащен встроенной инверсной кинематикой, позволяющей пользователям разложить управление движением сервоприводов манипулятора робота. Это позволяет добиться более точного и гибкого отслеживания и захвата объектов.

Операционная система робота ROS

ROS — это операционная система с открытым исходным кодом для роботов. Он предоставляет некоторые базовые услуги, такие как абстракция оборудования, низкоуровневое управление устройствами, реализация часто используемых функций, передача сообщений между процессами и управление пакетами. Кроме того, он предлагает инструменты и библиотечные функции, необходимые для получения, компиляции, написания и запуска кода на компьютерах. Он направлен на обеспечение поддержки повторного использования кода для исследований и разработок в области робототехники.

РОС MoveIt

Использует MoveIt, предоставляемый ROS, пакетом промежуточного программного обеспечения для робототехники с открытым исходным кодом, для планирования движения.

Поддержка расширения датчиков

Может быть совместим с различными расширениями электронных модулей, такими как световой ультразвук, сенсорные датчики и т. д., для создания большего количества творческих проектов с использованием искусственного интеллекта.