Учебный комплект изучения робототехнических ячеек

Учебный комплект представляет собой макет производственной линии на базе манипуляционных роботов различного типа, а также дополнительного оборудования, имитирующих реальное производственное оборудование и управляемое с помощью профессиональных решений, применяемых в промышленности.

Состав:

1)  Учебный манипулятор с угловой кинематикой – 1 шт

2) Учебный манипулятор с плоско-параллельной кинематикой – 1 шт

Учебные манипуляторы представляют собой уменьшенную программируемую модель промышленных манипуляционных роботов с наиболее распространенными в промышленности кинематическими схемами.

Учебный манипулятор с угловой кинематикой применяется для демонстрации наиболее распространенных производственных операций (сварка, покраска, обработка контуров и т.п.), а манипулятор с плоско-параллельной кинематикой применяется для демонстрации операций паллетирования и транспортировки грузов.

Манипуляционный робот выполнен на основе интеллектуальных сервоприводов  с интегрированной системой управления и датчиками обратных связей по положению, скорости, нагрузки и т.п.

В состав учебных манипуляционных роботов входит программируемый контроллер для управления моделью манипулятора с помощью наиболее востребованных в образовательном процессе средств разработки – Arduino IDE, C\C++ и Python, среде разработки ROS (Robot Operation System). Таким образом, учебный манипуляционный робот представляет собой комплексное решение по многоэтапному изучению робототехники по принципу «от простого к сложному» и решения образовательных задач в школе, колледже и имитации производственных задач.

3) Программируемый контроллер СУ РТК – 2 шт

Программируемый контроллер СУ РТК представляет собой промышленное решение для управление манипуляционными роботами. Программируемый контроллер СУ РТК содержит интерфейсную плату для подключения внешних устройств и мощный вычислительный микрокомпьютер с ОС Linux и управляющим ПО промышленного типа.

Программируемый контроллер СУ РТК обеспечивает возможность подключения манипуляционных роботов к общей внутрицеховой коммуникационной сети посредством интерфейса Ethernet.

4) Комплект «смарт-устройств» макета производственной линии – 1 шт

Комплект «смарт-устройств» макета производственной линии представляет собой набор учебно-лабораторного оборудования, имитирующего работу внутрицехового оборудования. Входящие в состав комплекта «смарт-устройства» представляют собой устройства на базе цифрового вычислительного контроллера с коммуникационным интерфейсом Ethernet.

В состав комплекта входит:

• Модуль пульта управления – 1 шт
• Модуль сигнальной лампы – 2 шт
• Модуль кнопки – 2 шт

5) Модуль технического зрения на базе «смарт-камеры» – 1 шт

Учебная смарт-камера - модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой. Смарт-камера применяется в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей" в качестве одного из смарт-устройств макета производственной ячейки, выполненной на базе учебных манипуляторов.

Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.

После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.

6) Программное обеспечение для управления робототехнической ячейкой

Программное обеспечение для управления макетом производственной линии, используемого в рамках соревнований в области промышленной автоматизации и "Интернет вещей". Предназначено для сбора и обработки данных с оборудования соревновательного полигона и удаленного сервера с ПО системы "Интернет вещей". Программное обеспечение служит в качестве драйвера, связующего оборудование, входящее в макет производственной линии со сторонним оборудованием и различным программным обеспечением для разработки систем "Интернет вещей".

Программное обеспечение и эмулятор робототехнической ячейки в среде разработки ROS (Robot Operation System).

7) Комплект для сборки соревновательного полигона

8) Комплект учебных материалов