Сервомотор Dynamixel, Производитель Robotis. Удерживающий крутящий момент 1.5 Нм. Cкорость холост. хода 470 об/мин. Интерфейс подключения TTL.
Описание
Характеристики
| Производитель: | Robotis |
| Возраст: | 6+ |
| Разрешение: | 0,29° |
| Габаритные размеры, мм: | 32*50*40 |
| Скорость передачи данных: | 7843 бит/c ~ 1 Мбит/c |
| Масса: | 54.6г |
| Обратная связь: | положение, температура, нагрузка, входное напряжение и т.д. |
| Удерживающий крутящий момент: | 1.5Нм (при 12В, 1.5А) |
| Передаточное отношение: | 254:1 |
| Скорость холостого хода, об/мин:: | 59 (при 12В) |
| Управляющий сигнал: | Цифровой Пакет |
| Тип протокола: | Полудуплексный Асинхронной Последовательный (8бит, 1стоп, без контроля четности) |
| Интерфейс подключения: | TTL Level Multi Drop (тип коннектора dasy chain) |
| ID: | 254ID (0 ~ 253) |
| Напряжение питания: | 9-12В (рекомендуется напряжение: 11,1В) |
| Материал корпуса: | техническая пластмасса. |
| Рабочая температура: | -5℃ ~ +70℃ |
