Учебный комплект на базе робототехнической платформы TurtleBot3 (Стартовый)

В состав комплекта входит мобильный робот TurtleBot3 Burger и программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным программным обеспечением для автономной навигации мобильных роботов.

Основные компоненты:

• 360° лазерный дальномер (LiDAR) для построения карт, локализации (SLAM) и навигации;
• программируемый одноплатный микрокомпьютер с интегрированным ПО для автономной навигации;
• одноплатный компьютер (Raspberry Pi 3);
• контроллер OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7);
• два сервопривода Dynamixel для управления колесами;
• цепные колеса для шин и гусениц;
• литий-полимерный (Li-Po) аккумулятор 11.1В 1800 мА*ч.

Применение специализированного навигационного программно-аппаратного комплекса дает возможность учащимся приступить к разработке систем управления на начальном уровне подготовки, осуществляя настройку параметров системы управления в графическом редакторе и программирование робота в среде Arduino IDE.

Функционал навигационного программно-аппаратного комплекса:

1. Построение плана окружающей обстановки;
2. Локализация положения мобильного робота;
3. Планирование маршрута движения между заданными точками;
4. Следование по маршруту движения.