Он сочетает в себе автономную навигацию, 2D/3D-картирование, машинное зрение и гибкую программируемость, что делает его универсальным решением для лабораторий, инженерных классов и центров проектной деятельности.

Благодаря точным планетарным бесколлекторным моторам и предустановленному софту (ROS, Python, myBlockly), платформа выполняет функции автономного мобильного робота, а также служит основой для построения составных систем: роботов манипуляторов, роботизированных комплексов и логистических роботов-транспортёров.

Для чего используют робототехническую платформу в образовательном процессе

Мобильная робототехническая платформа применяется в программах инженерии, мехатроники, ИИ, систем управления и автономной робототехники. Она позволяет:

• Обучать принципам робототехники, навигации и машинного зрения;
• Демонстрировать реальные сценарии работы роботов-транспортёров и наземных роботов, выполняющих автономное движение;
• Изучать ROS/ROS2, SLAM, 2D/3D-картирование, алгоритмы избегания препятствий и визуального распознавания;
• Реализовывать проектные и исследовательские работы от прототипов складской логистики до сортировочных линий;
• Формировать у обучающихся навыки междисциплинарной инженерной работы.

AGV-платформа помогает создавать практические учебные кейсы и моделировать современные производственные процессы.

Возможности и преимущества образовательного робота

Роботизированная платформа серии AGV Jetson Nano сочетает высокую вычислительную мощность и функциональность, необходимую для обучения и исследований в области мобильной робототехники:

• NVIDIA Jetson Nano B01 4GB обеспечивает обработку изображений, работу алгоритмов компьютерного зрения и интеллектуальных моделей;
• Точные планетарные бесколлекторные моторы гарантируют стабильное движение, аккуратное позиционирование и надёжную автономную навигацию;
• Комплексная навигация: 2D/3D-SLAM, построение карт, машинное зрение. Робот анализирует окружение, создаёт карты и выбирает оптимальные маршруты;
• Программирование для любого уровня. myBlockly подходит новичкам, а ROS/ROS2, Python, OpenCV и QT обеспечивают продвинутую разработку;
• Модульность и расширяемость. Совместимость с роботами-манипуляторами позволяет создавать мобильные роботизированные комплексы и составные системы;
• Готовые учебные и прикладные сценарии. Поддержка моделирования логистики, сортировки, автономного перемещения и других бизнес-процессов;
• Обновленная ОС Ubuntu Mate 20.04. Предустановленный инструментарий для разработки, SSH, VNC, VSCode.
• 3D-камера с датчиком глубины для навигации, картирования и обнаружения препятствий;
• 3D-камера для распознавания объектов и отслеживания сцен;
• 7-дюймовый сенсорный дисплей для управления роботом;
• Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономной работы

Аксессуары: расширение функциональности платформы

Мобильная робототехническая платформа поддерживает установку дополнительных модулей, которые расширяют возможности комплекса в учебных и исследовательских задачах:

• 3D-камера с датчиком глубины для навигации, картирования и обнаружения препятствий;
• 3D-камера для распознавания объектов и отслеживания сцен;
• 7-дюймовый сенсорный дисплей для управления роботом;
• Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономного функционирования мобильной робототехнической платформы.
• Аксессуары позволяют адаптировать решение под разные форматы обучения — от начального до продвинутого уровня.