Роботизированный манипулятор Robotis Manipulator H

Особенности

• Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
• Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
• Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
• Обладает высокой точностью позиционирования.
• Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
• Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
• Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
• Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
• Точный контроль и низкий люфт;
• Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
• Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
• Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
• Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
• Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
• Простая среда разработки для программирования манипулятора.

Состав:

• Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;
• Сумка для хранения - 1 штука;
• Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;
• Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;
• Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;
• USB-память (SDK, Quickstart) - штука.
• Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
• Пример настройки и контроля параметров управления;
• Кинематическая библиотека (FK, IK);
• Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

Характеристики:

• Полезная нагрузка (кг) - 3 кг;
• Точность: (мм) - ± 0,05;
• Скорость (каждое соединение, град / сек) - 180;
• Вес (кг) - 5.5;
• Предел досягаемости манипулятора (мм) - 645;
• Номинальное напряжение (VDC) - 24;
• Связь:
  • RS-485 (Multi Drop Bus)
  • Мощность:
  • 200 Вт: 2EA
  • 100 Вт: 2EA
  • 20 Вт: 2EA