Роботизированный манипулятор Robotis Manipulator H

Производитель: Robotis
Кол-во:
Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины
Официальный дилер Robotis
Официальная гарантия
Отдел продаж на связи
Роботизированный манипулятор Robotis Manipulator H
Запросить КП или ТЗ
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии. Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат. Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.

 

Особенности

  • Многоцелевой манипулятор с шестью сервоприводами Dynamixel PRO-серии.
  • Модульная конструкция позволяет обслуживать манипулятор без больших затрат.
  • Конструкция манипулятора позволяет использовать его для широкого круга задач.
  • Обладает высокой точностью позиционирования.
  • Интерфейс USB, связь с сервоприводами осуществляется через протокол RS-485;
  • Каждый сервопривод представляет из себя систему: Электродвигатель постоянного тока + Контроллер + Датчик + Сенсор + Циклоидный редуктор.
  • Высокая скорость вывода (0,05 Нм/г);
  • Высокая степень сопротивляемости ударным нагрузкам;
  • Точный контроль и низкий люфт;
  • Инкрементный датчик и бесконтактный магнитный датчик для абсолютного позиционирования;
  • Представлены данные о производительности, проверенные KOLAS (Комиссией по аккредитации в Корее);
  • Управление крутящим моментом с использованием датчика тока;
  • Алгоритм высокоточного измерения тока и управления токовой обратной связью;
  • Управление положением, скоростью и током с использованием алгоритма;
  • Простая среда разработки для программирования манипулятора.

 

 

Состав:

  • Манипулятор-H (полностью собранный) - 1 штука;
  • Сумка для хранения - 1 штука;
  • Интерфейс связи с ПК USB2Dynamixel - 1 штука;
  • Дополнительный комплект кабелей (4P, 2P) - 1 комплект;
  • Набор винтов (WB M2.5 и другие) - 1 комплект;
  • USB-память (SDK, Quickstart) - штука.
  • Библиотека протоколов управления доступом и примеры;
  • Пример настройки и контроля параметров управления;
  • Кинематическая библиотека (FK, IK);
  • Библиотека управления с примерами совместных / конечных точек.

 

Характеристики:

  • Полезная нагрузка (кг) - 3 кг;
  • Точность: (мм) - ± 0,05;
  • Скорость (каждое соединение, град / сек) - 180;
  • Вес (кг) - 5.5;
  • Предел досягаемости манипулятора (мм) - 645;
  • Номинальное напряжение (VDC) - 24;
  • Связь:
    • RS-485 (Multi Drop Bus)
    • Мощность:
    • 200 Вт: 2EA
    • 100 Вт: 2EA
    • 20 Вт: 2EA

 

Производитель
Robotis
Страна производства
Республика Корея
Возраст
14+
Гарантия
6 месяцев
Материал
Пластик, Металл, Электронные детали
Вид оборудования/Тип товара
Набор образовательный
Аналогичные товары
В наличии
Предзаказ
арт. DM-MLT
209 000 Р
В наличии
Предзаказ
арт. HW2019014
49 990 Р
В наличии
Предзаказ
арт. 905-0024-000
380 000 Р
Ранее просмотренные
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Товар добавлен в корзину.
Из нее Вы можете запросить КП сразу на все добавленные товары.
Перейти в корзину
Запросить КП

С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином