Возможности роботизированного манипулятора

Учебный робот манипулятор 280 серии Arduino дает возможность:

• Изучать основы Arduino IDE, Python и MyBlockly;
• Моделировать промышленные процессы;
• Разрабатывать AI-проекты с машинным зрением и распознаванием объектов;
• Подключать датчики, камеры, микрофоны и модули;
• Проводить симуляции в ROS, RViz и MoveIt;
• Использовать LEGO-совместимые интерфейсы и создавать творческие конструкции.

Роборука управляется через USB, Wi-Fi или Bluetooth и поддерживает обучение движением (Drag&Teach).

Кобот манипулятор. Технические особенности

Манипулятор оснащён 6 высокопроизводительными сервомоторами и контроллером ESP32, обеспечивающим плавное и точное движение. Через платформу myStudio можно обновлять прошивки, подключать драйверы и создавать собственные проекты.

Ключевые характеристики:

• 6 степеней свободы (6 DOF);
• Рабочий радиус — 280 мм;
• Нагрузка — 250 г;
• Точность позиционирования — ±0,3 мм;
• Контроллер: ESP32 + Arduino MKR/MEGA/UNO;
• Интерфейсы: USB, Wi-Fi, Bluetooth, GPIO (5 групп);
• LED-матрица 5×5 для визуальной индикации;
• Поддержка Python 2/3, ROS, MoveIt, RViz;
• Открытая архитектура и доступ к исходному коду (open-source).

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

Компоненты робота манипулятора. Комплектация поставки

1. Мобильный робот-манипулятор 280 серии Arduino. Основной модуль с контроллером ESP32 и поддержкой Arduino-плат. Обеспечивает точные движения, программируемое управление и интеграцию с ROS.
2. Artificial Intelligence (AI) 3D Vision Kit. Комплект машинного зрения с камерой для распознавания объектов, цвета и жестов.
3. G Shape Base 2.0. Надёжное основание, фиксирующее манипулятор во время экспериментов и демонстраций.
4. myCobot Adaptive Gripper. Адаптивный захват, автоматически подстраивающийся под форму предмета.