Преимущества кобота и комплекта

Комплект для изучения ROS и ИИ — 6-осевой AI манипулятор 320 серии M5 Stack объединяет всё необходимое для старта обучения и экспериментов:

• Роборука;
• Датчики, пневматику и AI-камеры;
• Инструменты для обучения ROS и машинному зрению.

Такой набор способен заменить сразу несколько лабораторных стендов. Он подходит как для прикладных инженерных задач, так и для академического обучения на уровне вуза. Вы получаете полноценную учебную систему, готовую к интеграции ROS без необходимости что-либо докупать.

Ключевые достоинства комплекта:

1. Контроллер ESP32 обеспечивает стабильное управление и взаимодействие с AI-модулями.
2. Матрица 5×5 LED и 2-дюймовый LED-дисплей — для визуальной индикации состояния и отладки движений.
3. 12 промышленных интерфейсов 24 V I/O — подключение датчиков, камер, захватов и пневмосистем.
4. Интерфейс экстренной остановки — промышленный уровень безопасности.
5. 4 программируемые кнопки — управление и запуск сценариев без ПК.

Коллаборационный робот. Комплектация

В комплект входит полный набор исполнительных модулей, что делает возможным проведение любых лабораторных и исследовательских экспериментов:

• Интеллектуальный захват с датчиком усилия;
• Мягкий силиконовый захват для деликатных объектов;
• Пневматический захват с параллельным сжатием;
• Вакуумные присоски для автоматизации сборочных процессов;
• Компактный компрессор для пневмосистем.

Все эти аксессуары совместимы с ROS и позволяют реализовывать проекты по распознаванию объектов, сортировке, сборке, управлению движением и машинному зрению.

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

Возможности комплекта

• Поддержка ROS / ROS2, Python, C++, myBlockly и Arduino;
• Интеграция с OpenCV, MoveIt, RViz и другими инструментами машинного зрения;
• Возможность программирования через веб-интерфейс, Bluetooth, Wi-Fi или USB;
• Поддержка визуального и голосового управления, обучения движением (Drag & Teach);
• Применим в лабораториях, вузах, технопарках и инженерных школах;
  • Благодаря открытой архитектуре (open-source), программируемый робот манипулятор легко адаптируется под любые задачи.