Возможности учебного робота манипулятор

Кобот позволяет:

• Изучать основы программирования и управления движением;
• Моделировать промышленные процессы: сортировку, сборку и упаковку;
• Разрабатывать и тестировать AI-проекты: распознавание объектов, отслеживание лица, сортировка по цвету и форме;
• Использовать визуальное программирование (Blockly) и управлять через джойстик, приложение или web-интерфейс;
• Подключать датчики, камеры, дополнительные модули и создавать собственные умные системы.

Программируемый манипулятор. Технические характеристики

Роборука манипулятор оснащена 6 высокоэффективными сервомоторами, управляемыми по алгоритмам промышленного уровня. В основе системы — Raspberry Pi 4B с процессором 64-bit Quad Core 1.5 ГГц (Broadcom VideoCore GPU), который обеспечивает стабильную и быструю работу. Устройство поддерживает Ubuntu Mate 20.04, а также языки Python, C++, ROS1/ROS2, Blockly и Arduino. Поставляется с предустановленным ПО.

Ключевые характеристики:

• 6 степеней свободы (6 DOF);
• Рабочий радиус: 280 мм;
• Точность позиционирования: ±0,3 мм;
• Нагрузка: до 250 г;
• Интерфейсы: USB ×4, HDMI ×2, RJ45, GPIO (40 pin), Wi-Fi, Bluetooth;
• Матрица LED 5×5 для визуальной индикации состояния;
• Совместимость с MoveIt — планирование траекторий и обход препятствий.

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

Компоненты робота манипулятора. Комплектация поставки

1. Робот-манипулятор серии 280 Raspberry Pi. Основной модуль с встроенным Raspberry Pi 4B, шестью сервомоторами и LED-индикацией. Работает автономно и программируется напрямую.
2. Комплект машинного зрения с камерой, позволяющий изучать распознавание объектов, управление по изображению и координацию движений робота.
3. Устойчивое основание, фиксирующее манипулятор во время лабораторных и демонстрационных работ.
4. Умный захват, автоматически подстраивающийся под форму объекта. Подходит для экспериментов с роботизированной сборкой и сортировкой.