Электронный конструктор Технолаб ТВ-0712 Экспертный уровень

Состав модуля

• Базовый робототехнический набор – 1шт.; для группового и индивидуального применения.
• Методические рекомендации для преподавателя  - 1шт; содержат теоретические аспекты по основамробототехники; рекомендации по сборке моделей. 
• Методические рекомендации для ученика - 1шт.; содержат руководства по сборке 10 различных моделей.
• CD диск с навигационным программным обеспечением и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт.
• CD диск с лицензионным ПО (на русском) - 1шт.; для программирования управляющего контроллера.
• CD диск с инструкциями и рабочими материалами - 1шт.
• Управляющий контроллер с установленным навигационным ПО – 1шт. Характеристики контроллера: 4х ядерный процессор с  частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, слот microSD. 
• Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт.
• Комплект соединительных кабелей – 1шт.
• Стабилизатор питания – 1шт.

Состав базового робототехнического набора

В состав базового робототехнического набора входят: конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.; набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п. Все конструктивные элементы  механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели.

Набор содержит следующие основные элементы:

• Комплект гусеничных траков – 1шт.
• Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4шт.
• Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт.
• Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4шт.
• Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор.
• Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект.
• Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция.- Комплект на базе сервопривода – 4шт. 
• ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмовследования по линии.- УЗ-датчик – 4шт. 
• Датчик освещенности – 1шт. Датчик аналогового типа.
• Инкрементный энкодер – 2шт. Датчик оптического типа.
• Потенциометр – 2шт. Датчик аналогового типа.
• Тактильный датчик – 4шт. Датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие.
• Концевой выключатель – 2шт. Датчик реагирующий на нажатие. 
• Акселерометр –1шт. Датчик аналогового типа, трехосевой акселерометр с изменяемым рабочимдиапазоном +/- 2g до +/-6g.
• Динамик -1шт.- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт.
• Аккумуляторная батарея– 4шт- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт.
• Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт.

В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства:

• Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в видеспециализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами,расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром  технологии ARM Cortex M3. Программируемый контроллер включает в себя : двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств  - 2шт; трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт; коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт; коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт; аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт; дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний. Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера. 
• Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт,боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт. Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера. 
• USB-адаптера беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт.

Преимущества модуля

• Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
• Наиболее богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях FIRST.
• Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора.
• Наличие эксклюзивного навигационного комплекта, позволяющего разрабатывать роботов, автономно перемещающихся в помещении, строящих карту окружающего пространства и обнаруживающих окружающие объекты.
• Возможность дистанционного управления роботами по сети с передачей видео из любой точки мира.