Возможности набора:

• Выполнение 3D-печати с использованием робота-манипулятора;
  
• Точная лазерная гравировка и резка различных материалов (дерево, пластик, кожа, ткань, акрил, бумага);
  
• Определение ориентации и положения манипулятора в пространстве с помощью гироскопического датчика;
  
• Расширение возможностей управления сменными насадками через вычислительный модуль на базе ESP32;
  
• Беспроводное подключение и передача данных по UART-интерфейсу;
  
• Применение в учебных проектах по аддитивным технологиям, автоматизации, производству и дизайну;
  
• Возможность использования очков защиты при работе с лазерным модулем для обеспечения безопасности.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень:

Учащиеся познакомятся с принципами работы сменных насадок, освоят управление 3D-принтером и лазерным модулем, научатся считывать данные с гироскопа и использовать их для анализа положения манипулятора. Будут проведены базовые эксперименты по печати, гравировке и контролю движений робота.

Продвинутый уровень:

Учащиеся смогут разрабатывать сложные программы управления манипулятором, объединять несколько модулей для выполнения комплексных задач, таких как 3D-печать по заданным траекториям или комбинированная обработка поверхностей лазером и механическими методами. Также будут изучены алгоритмы повышения точности и стабильности за счет данных от гироскопа.

Проектный уровень:

На данном этапе учащиеся реализуют собственные проекты по созданию прототипов, изделий, декоративных элементов и автоматизированных процессов с использованием всех возможностей набора. Возможно участие в проектах по цифровому производству, робототехнике и промышленному дизайну.

Состав:

• Модуль 3D-печати – головка с соплом диаметром 1 мм для экструзии термопластиков и создания трёхмерных объектов;
  
• Лазерный модуль – для точной гравировки и резки материалов, таких как дерево, пластик, ткань, кожа, акрил и бумага;
  
• Гироскопический датчик – для измерения угловой скорости и определения ориентации звеньев манипулятора в пространстве;
  
• Вычислительный модуль на базе ESP32 – для управления сменными насадками и взаимодействия с основной платой через UART-интерфейс;
  
• Очки защитные – для безопасной работы с лазерным модулем;
  
• Крепежные и переходные элементы – для установки и замены насадок;
  
• Провода и соединители – для подключения модулей.