Набор из 4-х колес Mecanum, 152мм

Набор алюминиевых mecanum колес диаметром 152мм включает в себя 2 правых и 2 левых колеса. Каждое колесо может быть дополнено ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.

Macanum колесо

Каждое колесо состоит из 15 резиновых роликов, каждый ролик зажат между 2 алюминиевыми пластинами. Колёса могут использоваться для движения робота назад - вперед, из стороны в сторону и для одновременного линейного и вращательного движения робота. Ролики установлены под углов в 45 градусов к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса,всё что вам нужно сделать это добавить мотор, контроллер и аккумуляторы.

Технические характеристики:

• Диаметр: 152.4 мм
• Ширина: 55.52 мм
• Количество роликов: 15
• Количество пластин: 2
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Материал ролика: Резина
• Длина ролика: 38.1 мм
• Вес нетто: 600 гр х 4
• Грузоподъемность: 15 кг

Ступицы: 6 мм, 10 мм, 12 мм , 16 мм (опционально)

Компект можно дополнить набором ступиц. Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы с внутренним диаметром 4, 6, 10, 12 или 16 мм.

Технические характеристики:

• Материал: алюминиевый сплав
• Внутренний диаметр, мм: 6, 8, 10, 12, 16
• Внешний диаметр, мм: 57, 57, 57, 57, 57
• Длина цилиндра, мм: 25, 25, 25, 25, 25
• Вес нетто, гр : 56, 54, 52, 50, 100

Сборка колеса, ступицы, мотор-редуктора и энкодера (опционально)

С данным типом колес доступна готовая к использованию сборка с мотор-редуктором и энкодером.

Мотор

Технические характеристики:

• Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
• Мощность, Вт: 17
• Ток холостого хода, мА: 75
• Ток с нагрузкой, мА: 1400
• Скорость холостого хода, об/мин: 8100
• Скорость после редуктора, об/мин: 120
• Передаточное число: 64:1

Энкодер

Технические характеристики:

• Тип: оптический
• Фазы: A, B
• Разрешение, импульс/оборот: 500