Name: 4х колесная платформа Nexus на колесах Mecanum диаметра 100 мм
SKU: RB00639

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

4х колесная платформа всенаправленного типа с корпусом прямоугольного сечения, колесами Mecanum диаметром 100мм. Оснащена ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Ключевые особенности

4х колесная платформа всенаправленного типа на колесах Mecanum
Подвижная передняя ось для улучшения контакта с неровной поверхностью
Корпус из сплава алюминия
Контроллер и плата расширения из семейства Arduino
Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера
Легко расширяемая конcтрукция
Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления
Наличие монтажных отверстий для крепления аппаратуры
Качественный электромотор с датчиком угла поворота
Допустимая нагрузка до 15кг.

Характеристики

Состав набора	Колесо Mecanum 100мм, шт: 4. Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 4 Оптический Датчик угла поворота, шт: 4 Контроллер Arduino 328, шт: 1 Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1 Ультразвуковой дальномер, шт: 4
Общие характеристики	Скорость, м/cек: 0.6 Общий вес, кг: 4.2 Допустимая нагрузка, кг: 15
Корпус	Габарит, мм: 400x360x100mm Материал корпуса: сплав алюминия
Мотор	Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor Мощность, Вт: 17 Ток холостого хода, мА: 75 Ток с нагрузкой, мА: 1400 Скорость холостого хода, об/мин: 8100 Скорость после редуктора, об/мин: 120 Передаточное число: 64:1
Mecanum Колеса	Количесво пластин, шт: 2 Количество роликов, шт: 9 Диаметр, мм: 100 Ширина вдоль оси, мм: 50 Материал диска: сплав алюминия Длина роликов, мм: 12 Материал роликов: полиэтилен, пролипропилен Материал оси ролика: металл Материал шайбы ролика: пластмасса Вес, кг: 0.35 Допустимая нагрузка, кг: 15
Энкодер	Тип: оптический Фазы: A, B Разрешение, импульс/оборот: 500
Плата расширения I/O	Тип: Arduino IO Expansion V1.2 Рабочее напряжение, В: 5 Интерфейс RS485, шт: 1 Аналоговые порта ввода, шт: 8 Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2 Поддержка различных модулей Arduino
Контроллер	Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером Флэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком) SRAM, Кб: 2 EEPROM, Кб: 1 Тактовая частота, МГц: 16 Рабочее напряжение, В: 5 Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 Входное напряжение (пределы), В: 6-20 Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Аналоговые порта ввода, шт: 8 DC ток на I/O контактах, мА: 40 DC ток при 3.3V, мА: 50 Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
Датчики	Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino Диапазон измерения, мм: 40 - 500 Точность, мм: 10 Интерфейс подключения: RS485 Тип: Датчик прикосновения, бампер Габариты, мм: 105x33x25 Материал корпуса: сплав алюминия