Набор алюминиевых mecanum колес диаметром 100мм включает в себя 2 правых и 2 левых колеса. Каждое колесо может быть дополнено ступицей для крепления мотора или полной сборкой: колесо, ступица, мотор-редуктор с энкодером.
Mecanum колесо
Каждое колесо состоит из 9 резиновых роликов, каждый ролик зажат между 2 алюминиевыми пластинами. Колёса могут использоваться для движения робота назад - вперед, из стороны в сторону и для одновременного линейного и вращательного движения робота. Ролики установлены под углов в 45 градусов к оси вращения, параллельно основной оси вращения колеса, всё что вам нужно сделать это добавить мотор, контроллер и аккумуляторы.
Технические характеристики:
- Диаметр: 100 мм
- Ширина: 50 мм
- Количество роликов: 9
- Количество пластин: 2
- Материал корпуса: алюминиевый сплав
- Материал ролика: Резина
- Длина ролика: 19 мм
- Вес нетто: 400 гр х 4
- Грузоподъемность: 15 кг
Ступицы: 6мм, 10мм, 12мм , 16мм
Компект можно дополнить набором ступиц. Ступица служит для крепления колеса к мотору. С данным типом колес совместимы ступицы
с внутренним диаметром 4, 6, 10, 12 или 16мм.
Технические характеристики:
- Материал: алюминиевый сплав
- Внутренний диаметр, мм: 6, 8, 10, 12, 16
- Внешний диаметр, мм: 57, 57, 57, 57, 57
- Длина цилиндра, мм: 25, 25, 25, 25, 25
- Вес нетто, гр : 56, 54, 52, 50, 100
Сборка колеса, ступицы, мотор-редуктора и энкодера.
С данным типом колес доступна готовая к использованию сборка с мотор-редуктором и энкодером.
Мотор
Технические характеристики:
- Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor
- Мощность, Вт: 17
- Ток холостого хода, мА: 75
- Ток с нагрузкой, мА: 1400
- Скорость холостого хода, об/мин: 8100
- Скорость после редуктора, об/мин: 120
- Передаточное число: 64:1
Энкодер
Технические характеристики:
- Тип: оптический
- Фазы: A, B
- Разрешение, импульс/оборот: 500