Кибернетический конструктор ТРИК Контроллер

Name: Кибернетический конструктор ТРИК Контроллер
SKU: RB00911

Контроллер ТРИК сочетает в себе мощь современной электроники и надёжность проверенных решений. Он способен одновременно решать задачи обработки аудио- и видеоданных, синтеза речи, навигации; управлять сервоприводами и моторами; собирать показания с аналоговых и цифровых датчиков; обмениваться информацией по беспроводной связи.

Производитель: ТРИК Страна производства: Россия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Контроллер ТРИК сочетает в себе мощь современной электроники и надёжность проверенных решений. Он способен одновременно решать задачи обработки аудио- и видеоданных, синтеза речи, навигации; управлять сервоприводами и моторами; собирать показания с аналоговых и цифровых датчиков; обмениваться информацией по беспроводной связи.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Контроллер совместим с широким спектром периферийных устройств, имеет в своем составе все необходимое оборудование для управления двигателями постоянного тока и сервоприводами, а также для приема и обработки информации от цифровых и аналоговых датчиков, микрофонов, видеомодулей. Контроллер снабжён цветным дисплеем, программируемыми кнопками, есть поддержка WiFi, Bluetooth 4.0 (включая LE) и ANT. В контроллере установлены встроенные защиты от перегрузки по току и от глубокой разрядки аккумулятора.

На центральном ARM-процессоре контроллера ТРИК работает Linux, моторы и датчики программно доступны даже из shell скриптов. Поэтому автономные модели можно программировать не только на С или С++/Qt, но и на JavaScript, С#/F# (.NET), Python и Java. А для начинающих программистов без большого опыта есть среда визуального программирования TRIK Studio.

Технические характеристики контроллера

Центральный процессор (ЦП)	OMAP-L138 C6-Integra™ DSP+ARM® SoC, Texas Instruments
Тактовая частота ЦП	375 МГц
Процессорное ядро ЦП	ARM926EJ-S™ RISC MPU
DSP-ядро ЦП	C674x Fixed/Floating-Point VLIW DSP
Оперативная память	256 МБайт
FLASH - память	16 МБайт
Периферийный процессор (ПП)	MSP430F5510, Texas Instruments
Тактовая частота ПП	24 МГц
Интерфейсы пользователя	USB 2.0, WiFi b/g/n, BlueTooth, 2xUART, 2xI2C, Micro-SD, Mic in (stereo), Line out (mono)
Интерфейсы двигателей постоянного тока	4 порта двигателей 6-12V DC, с индивидуальной аппаратной защитой от перегрузки по току (до 2А на двигатель)
Интерфейсы периферийных устройств	19 сигнальных портов общего назначения (6 одноканальных и 13 двухканальных) с питанием 3.3-5V, из них 6 могут работать в режиме аналогового входа
Интерфейсы видео сенсоров	2 входа BT.656 VGA 640x480, поддержка режима стерео
Встроенный LCD монитор	2.4” TFT, цветной, разрешение 320x240 пикселей
Встроенный динамик	Номинальная мощность 1W, пиковая 3W
Светодиодный индикатор	2-цветный, программно-управляемый
Слоты расширения	2 x 26-контактных «щелевых» разъема модулей расширения
Дополнительное оборудование (входит в состав контроллера)	3-х осевой акселерометр, 3-х осевой гироскоп, аудиокодек, усилитель, конвертеры и схемы управления питанием, схемы защиты входов от перегрузок по напряжению и току
Электропитание	6-12V DC, внешний сетевой адаптер либо LiPo аккумулятор RC 3P (11,1V) / 2P (7,4V)
Габариты корпуса	125 x 80 x 25 мм

Схема разъемов контроллера

Общие разъемы и элементы управления

12V — вход электропитания. 12 В — рекомендованное напряжение, допустимое — 6−12.8 В.
POWER — кнопка включения и отключения питания.
RESET — кнопка перезагрузки.

Разъемы и периферийные устройства центрального процессора OMAP L-138

VIDEO 1, VIDEO 2 — разъемы видеовходов процессора, предназначенные для подключения двух моно или одного стереомодуля видеосенсора.
IN — разъемы подключения микрофонных входов, левый и правый каналы.
OUT — линейный (моно) аудиовыход.
microSD — разъем подключения флэш-карты формата microSD.
I2C — разъем TTL 5V / LVTTL 3.3 V интерфейса I2C для организации межмашинного взаимодействия в конфигурациях с несколькими контроллерами. Допускает подключение нескольких устройств при использовании специального шлейфа-разветвителя. Разъем может также использоваться как порт ввода-вывода общего назначения (GPIO) для сенсоров, совместимых по питанию и уровню логических сигналов.
UART — разъем TTL 5V / LVTTL 3.3 V для подключения устройств с интерфейсом UART или удаленной консоли компьютера. Разъем может также использоваться как порт ввода-вывода общего назначения (GPIO) для сенсоров, совместимых по питанию и уровню логических сигналов.
USB — разъем USB 2.0 «тип A», в режиме Host предназначен для подключения периферийных устройств и флэш-накопителей с интерфейсом USB, а в режим Device (при использовании переходного модуля, входящего в комплект) — для подключения к компьютеру с целью загрузки и отладки встроенного программного обеспечения.
S1-S3 — 1-канальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5 В, обеспечивающие доступ к сигналам ЦП ECAP1_APWM0, ECAP1_APWM1, ECAP2_APWM2. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).
S4-S6 — 1-канальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5V, обеспечивающие доступ к сигналам ЦП EPWM1_A, EPWM1_B, EPWM0_B. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).
D1, D2 — двухканальные TTL 5V разъемы цифрового ввода-вывода с программным управлением для подключения сенсоров, использующих «3-проводной» или «4-проводной» интерфейс. Разъем поддерживает «прямой» и «инверсный» режим двунаправленной связи с сенсором.
D3 — двухканальный TTL 5V разъем цифрового ввода-вывода для подключения периферийных устройств с питанием 5V, обеспечивающий доступ к сигналам RTC_ALARM и TIMER64_P0. Может также использоваться, как двухканальный порт ввода-вывода общего назначения (GPIO).

Разъемы периферийного процессора MSP430F5510

M1-M4 — выходные разъемы подключения двунаправленных двигателей постоянного тока (6−12 В, предельная нагрузка — 2 A). Разъемы двигателей имеют аппаратную защиту от превышения предельно допустимого тока 2 A. Превышение порога вызывает аварийное отключение соответствующего драйвера двигателя, повторное включение выполняется периферийным процессором на программном уровне.
A1-A6 — двухканальные TTL /Analog 5V + LVTTL/Analog 3.3V гибридные аналогоцифровые разъемы. Канал 5 В используется для подключения цифровых и аналоговых сенсоров, использующих «3-проводной» или «4-проводной» интерфейс и обеспечивает диапазон измерений 0−5 В. Канал 3.3 В может быть использован, как дополнительный цифровой интерфейс к сенсору с поддержкой «прямого» и «инверсного» режима двунаправленной связи, а также как альтернативный аналоговый канал с диапазоном измерений 0−3.3 В.
E1-E4 — двухканальные TTL 5V цифровые разъемы для подключения периферийных устройств с питанием 5 В. Могут также использоваться, как порты ввода-вывода общего назначения (GPIO).

Производитель

ТРИК

Страна производства

Россия

Возраст

10+

Гарантия

12 месяцев (конструктор), 24 месяца (контроллер)

Материал

Пластик, Металл, Электронные детали

Контроллер

ТРИК