Ноги-крылья
Iskra Mega делится на две части. Первая половина по конфигурации контактов идентична формфактору Arduino Rev3 и предоставляет 20 пинов общего назначения. На второй половине расположены 50 дополнительных пинов для расширения возможностей вашего проекта. Платформа совместима со всеми Arduino Shield’ами.
Что на борту
Плата Iskra Mega построена на 8-битном микроконтроллере семейства AVR – ATmega2560. Контроллер работает на тактовой частоте 16 МГц и предоставляет в распоряжение 256 КБ Flash-памяти для хранения прошивки, 8 КБ SRAM-памяти для глобальных переменных и 4 КБ EEPROM-памяти для хранения данных.
В отличие от младших собратьев, Iskra Mega имеет четыре аппаратных интерфейса UART. Платформа без переходников справится с четырьмя модулями с Serial-интерфейсом: например GPRS Shield, Troyka Wi-Fi, GPS-модулем и Troyka Bluetooth.
Сравнительная таблица
| Uno | Mega |
Микроконтроллер | ATmega328p | ATmega2560 |
Количество входов/выходов | 20 | 70 |
Порты с ШИМ | 6 | 15 |
Порты с АЦП | 6 | 16 |
Flash-память | 32 КБ | 256 КБ |
SRAM-память | 2 КБ | 8 КБ |
EEPROM-память | 1 КБ | 4 КБ |
Аппаратные интерфейсы UART | 1 | 4 |
Iskra Mega vs Arduino Mega
Поработав с Arduino Mega 2560, в свою платформу мы решили внести пару улучшений:
- Заменили разъём USB Type-B на micro-USB. Больше нет необходимости искать старый кабель от принтера или модема.
- Выкинули линейный регулятор с выходным током 800 мА и установили импульсный DC-DC преобразователь на 3 А. Теперь тока хватит всем.
Питание
Для питания платформы используйте micro-USB, внешний разъём или контакт Vin. Источник определится автоматически.
При питании через USB используйте адаптер 5 В / 3 А совместно с кабелем USB (A – Micro USB).
В случае питания через гнездо или пин Vin рекомендуемое входное напряжение от 7 до 12 В. Преобразователи питания на плате выровняют входное напряжение до 5 и 3,3 В. В качестве источника питания используйте импульсный блок питания или сборку из аккумуляторов.
Для питания периферии используйте пины 5V и 3.3V, которые выдают соответствующие уровни напряжения. При использовании внешнего источника питания с пина 5V можно суммарно получить до 3 А, с пина 3.3V – до 300 мА.
Характеристики
- Микроконтроллер: ATmega2560
- Ядро: 8-битный AVR
- Тактовая частота: 16 МГц
- Flash-память: 256 КБ (8 КБ занимает загрузчик)
- SRAM-память: 8 КБ
- EEPROM-память: 4 КБ
- Порты ввода-вывода: 70
- Порты с АЦП: 16
- Разрядность АЦП: 10 бит
- Порты с ШИМ: 15
- Разрядность ШИМ: 8 бит
- Аппаратный интерфейс SPI: 1
- Аппаратный интерфейс I²C / TWI: 1
- Аппаратный интерфейс UART / Serial: 4
- Номинальное рабочее напряжение: 5 В
- Максимальный выходной ток пина 5V: 3 A
- Максимальный выходной ток пина 3V3: 300 мA
- Максимальный ток с пина или на пин: 40 мА
- Допустимое входное напряжение от внешнего источника: 5–27 В
- Габариты: 101×53 мм