Контроллер STM32F407 Discovery

В чём фишка

Платформа STM32F407 Discovery – многофункциональный отладочный комплект для погружения в мир микроконтроллеров. Плата включает два набора компонентов: программатор/отладчик ST-LINK V2-A и рабочую область со всей необходимой периферией.

В отличие от Arduino на плате нет загрузчика. Платформа программируется через встроенный программатор. Это упрощает разработку серийных устройств – после отладки устройства на макетке, серийные чипы прошиваются встроенным программатором.

Что на борту

Плата выполнена на 32-битном микроконтроллере STM32F407VGT6 с вычислительным ядром Cortex M4.

На «Discovery» есть всё необходимое для быстрого и комфортного старта: от светодиода до USB-хоста.

С двух сторон платы выведены по две пары гребёнки по 25 контактов каждая с шагом 2,54 миллиметра. На них вы найдёте 80 пинов ввода-вывода общего назначения и дополнительными интерфейсами:

• 3× SPI
• 3× I²C
• 6× UART
• 2× CAN
• 1× SDIO

Логическое напряжение платформы 3,3 вольта и не все пины толерантны к 5 вольтам. Будьте внимательны при подключении модулей и сенсоров. Если подать на такие пины более 3,3 вольт, микроконтроллер STM32 выйдет из строя.

Программирование

Отладочный комплекс на «Discovery» подойдёт инженерам с разным уровнем знаний – платформу можно программировать в разных средах разработки, например:

• Arduino IDE
• Keil: MDK-ARM
• IAR: EWARM
• Atollic TrueSTUDIO

Особенности платы

• Встроенный внутрисхемный отладчик/программатор ST-LINK/V2-A
• Возможность использования в качестве отдельного устройства ST-LINK/V2-A
• Трёхосевой акселерометр «LIS302DL»
• Цифровой микрофон «MP45DT02»
• Внешний ЦАП «CS43L22» с усилителем класса D
• Восемь светодиодов: два индикаторных и шесть пользовательских
• Две кнопки: сброс программы и пользовательская
• USB OTG c разъёмом micro-USB
• Регулятор напряжения с выходом 3,3 вольта и током до 150 мА
• Габариты: 97×66 мм

Характеристики

• Микроконтроллер: STM32F407VGT6 c 32-битным ARM Cortex M4
• Корпус: LQFP100
• Тактовая частота: 168 МГц
• Объём Flash-памяти: 1 МБ
• Объём SRAM-памяти: 192 КБ
• Портов ввода-вывода всего: 80
• Портов толерантных к 5 В: 78
• АЦП: 3× 12 битный на 24 канала
• ЦАП: 2× 12 битный
• Таймеры ШИМ: 17
• Аппаратные интерфейсы: 3× SPI, 3× I²C, 6× UART, 2× CAN, 1× SDIO
• Номинальное рабочее напряжение: 3,3 В
• Максимальный ток с пина или на пин: 25 мА
• Максимальный ток с пина 3V3: 150 мА