Уроки

В статье дана инструкция по сборке и оживлению двухколёсной платформы Turtle . Мы произведём монтаж моторов, управляющей электроники и научим её кататься по заданному алгоритму.

В данной статье будет описан процесс создания робота, ездящего по линии. Эта задача является классической, идейно простая, она может решаться много раз, и каждый раз вы будете открывать для себя что-то новое. Решение этой задачи и реализация полученного решения позволяют приобрести необходимые начальные навыки для дальнейшего совершенствования в робототехнике.

В данной статье рассматриваются моторы постоянного тока (DC-моторы): их устройство и характеристики.

В рамках данного урока предлагается сконструировать робота, управляемого с помощью команд, задаваемых кнопками. В качестве устройства, задающего команды, используется панель программируемого контроллера СМ-530. На панели контроллера СМ-530 располагается четыре кнопки управления – U (Up/ Forward), L (Left), R (Right), D (Down/ Backward). Несмотря на то что данные кнопки названы в соответствии с наиболее часто выполняемой функцией, пользователь всегда может присвоить каждой из них определенную задачу. Как это сделать предлагается рассмотреть в данном уроке.