Каталог

Робот для образования Turtlebot 2

Нет в наличии
Купить в 1 клик

Turtlebot 2 это персональный робот с открытым исходным кодом по доступной цене, разработанный для использования в сфере образования и исследований. Благодаря программному обеспечению, обеспечивающему функционирование открытой операционной системы робота, он имеет преимущество высокопроизводительного ПО, также используемого во многих более дорогостоящих аналогичных устройствах.

Характеристики
Производитель
Robotis
Страна производства
Корея
Материал
Пластик, Металл, Электронные детали
Вид оборудования/Тип товара
Робот
Описание

 

Turtlebot 2 это комплект с персональным роботом по доступной цене с открытым ПО. С помощью Turtlebot 2 Вы сможете создать робота, который будет водить Вас по Вашему дому, видеть в 3D и будет иметь достаточную мощность для создания интересных устройств. Turtlebot 2 позволит Вам приобщиться к творчеству и обеспечению процветающего сообщества, работающего с операционной системой для роботов ROS. Благодаря данному сообществу существуют тысячи усовершенствованных ПО для роботов, которые Вы можете использовать с ROS. Вы можете подключаться к библиотекам компьютерного зрения, таким как OpenCV, находить драйверы к широкому ряду аппаратных расширений и тестовых алгоритмов для перспективных исследований.

TurtleBot 2 представляет собой следующее поколение роботов с открытым исходным кодом комплекта разработчика TurtleBot, созданных, начиная с колес, как платформа для разработки Вашего следующего роботехнического проекта. Данный комплект включает в себя все необходимое для того, чтобы начать создавать устройства на колесах.

 

Функциональные требования:

  • Максимальная скорость передвижения 70 см/с
  • Максимальная частота вращения: 180 град/с (gyro performance ВРАЩАТЕЛЬНАЯ СПОСОБНОСТЬ? снизится, если > 110 град/с)
  • Номинальная нагрузка: 5 кг (твердая поверхность), 4 кг (ковровое покрытие)
  • Преодоление порогов: поднимается на высоту 12 мм и ниже
  • Преодоление высоты коврового покрытия: поднимается на высоту коврового покрытия 12 мм или ниже
  • Предполагаемое время работы: 3 (батарея маленькой емкости)/7 часов (батарея большой емкости)
  • Предполагаемое время зарядки: 1,5 (батарея маленькой емкости)/ 2,6 часов (батарея большой емкости)
  • Docking прикрепление/стыковка?: в пределах площади 2м х 5м перед док-станцией

 

Стандарты технического обеспечения:

  • Связь с ПК: USB или через RX/TX pins на параллельном порте
  • Обнаружение перегрузки мотора: отключает подачу электроэнергии при обнаружении тока высокого напряжения (> 3 A)
  • Одометрия: 52 ticks/enc rev, 2578,33 ticks/wheel rev, 11,7 ticks/mm
  • Gyro: заводская калибровка, 1 ось (110 град/с)
  • Ограничители: левый, центральный, правый
  • Сенсоры барьера: левый, центральный, правый
  • Сенсор падения/опускания колеса: левый, правый
  • Разъемы питания: 5В/1А, 12В/1,5А, 12В/5А
  • Epansion pins: 3,3В/1А, 5В/1А, 4х analog in, 4x digital in, 4 x digital out
  • Аудио: несколько программируемых сочетаний сигналов
  • Программируемые светодиодные индикаторы: 2х двухцветных светодиодных индикатора · Светодиодные индикаторы состояния: 1х двухцветный СИД [зеленый-высокий заряд, оранжевый-низкий заряд, зеленый и мигающий- заряжается]
  • Кнопки: 3х сенсорные кнопки
  • Батарея: Литиево-ионная, 14,8В, 2200 м/Ач (4S1P – небольшой емкости), 4400м/Ач (4S2P- большой емкости)
  • Обновляемые программы ПЗУ: через USB
  • Частота сенсорных данных: 50 Гц
  • Адаптер для подзарядки: вход: 100-240В AC, 50/60 Гц, 1,5А макс.; выход: 19В DC, 3,16A
  • Netbook recharging connector (работает только когда робот подзаряжается): 19В/2,1А DC
  • Docking ИК приемник: левый, центральный, правый

 

Требования к программному обеспечению:

  • С++ драйверы для Linux и Windows
  • Ключ/узел ROS
  • Gazebo симуляция

 

Комплектация

  • Мобильная платформа Kobuki
  • Литиево-ионная батарея 2200 м/Ач
  • Адаптер 19 В
  • USB кабель
  • Кабель электропитания

 

Механические детали:

  • Привинчиваемые пластины
  • Крепежные детали M4
  • Базовый набор стоек
  • Комплект соединителя
  • Дополнительная литиево-ионная батарея 4400 м/Ач
  • Док/зарядная станция
typePrefix
Робот для образования
model
2
Обратный звонок
Запрос успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Добавить в корзину
Перейти в корзину
Запросить КП

С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином