| Основные характеристики |
| Тип |
Робот-уборщик |
| Модель |
KLEENBOT C40 |
| Назначение |
Уборка малых и средних площадей, таких как офисы, госпитали, гостиницы, магазины, склады и пр. |
| Тип движителя |
Колеса |
| Количество движителей |
2 |
| Дополнительная поддержка |
Да, передние и задние колеса |
| Характеристики подвески |
Минимальная ширина для проезда - 65см. Тормозной путь - 50см |
| Количество двигателей |
2 |
| Варианты передвижения |
вперед, назад, повороты в движении, развороты на месте |
| Максимальная скорость |
0.8 м/с |
| Преодоление препятствий, см |
3.5 |
| Макс.наклон поверхности, град. |
8 |
| Сканирование окружения |
| Фото/видеосъемка |
RGB камера - 1920x1080 |
| Ультразвуковые сенсоры |
Да |
| 3D камеры |
Да |
| Лазерные дальномеры |
Да |
| Параметры сканирования |
Sensor Fusion (LiDAR + VSLAM Sensor). Всего 10 элементов сканирования окружения. LiDAR - до 25м, угол обзора - 240 градусов, построение 3D-карты помещения, обнаружение статических объектов. Стереокамеры (2шт) - разрешение HD, угол обзора 170 градусов, распознавание типов поверхностей (ковер/пол) и мелких объектов. Линейные лазеры (4шт) - точность 1мм, сканирование неровностей пола (пороги, стыки плиток), корректировка высоты щёток. Ультрзвуковые сенсоры (3шт) - Ультразвуковые сенсоры - дальность 0.1-4м, частота 40 кГц, обнаружение прозрачных препятствий (стекло, зеркала) и мягких объектов (занавески). IMU (инерционный блок) - акселерометр+гироскоп, стабилизация траектории при движении по наклонным поверхностям (рампам, пандусам). RGB-камера - 1920x1080, распознавание цветовых меток. Коллизионные датчики - чувствительность 5–100 г. давления, аварийная остановка при столкновении с людьми/животными. |
| Прокладывание маршрута |
Самостоятельное или при помощи мобильного приложения. |
| Взаимодействие с окружением |
| Дисплеи |
11.6" HD |
| Управление |
Реагирование на свет, прикосновение, голос |
| Прочие характеристики |
| Дополнительные функции |
Взаимодействие с лифтами (требуется Ebox) |
| Электропитание |
напряжение питания - 220 В (AC), напряжение аккумулятора - 25.6 В (DC) |
| Емкость аккумулятора |
50 |
| Время зарядки, мин |
120 |
| Требования к окружающей среде, температура |
0...+40C |
| Требования к окружающей среде, влажность |
80% |
| Защита от внешнего воздействия |
IPx3 |
| Поддерживаемые ОС |
Linus (контроль), Android (взаимодействие) |
| Материал корпуса |
Алюминий, пластик |
| Цвет |
Серый |
| Уровень шума, дБа |
70 |
| Особенности |
Влажная уборка, сухая уборка (подметание+пылесос). Мощность всасывания - 23500 Па. Трехщеточная система (две боковые вращающиеся щетки+центральная роликовая щетка). Ширина уборки - 400мм. Работа на таких поверхностях, как коротковорсовые (до 10мм) ковры, мрамор, гранит, искусственный камень, плитка, дерево, виниловые и эпоксидные полы. Интеграция в IoT. Колаборация с другими роботами. Автопостановка на зарядку и возврат к уборке после ее завершения. Возможность быстрой ручной замены аккумулятора. Пылесборник - 8л. Чмстая вода - 16л. Съемная емкость для грязной воды 14л. Габариты зарядного устройства - 220x330x130мм |
| Вид поставки |
RTL |
| Ширина, мм |
550 |
| Высота, мм |
690 |
| Глубина, мм |
616 |
| Вес, кг |
66 |
| Комплект поставки |
Робот-уборщик, LFP аккумулятор, проводное зарядное устройство, зарядная станция, документация |
