Рука-манипулятор XIII Амперка AMP-S063

В комплект входят детали из фанеры и сервоприводы, необходимые для сборки электромеханической части руки. Добавьте к ней управляющую плату по вкусу, и вы получите готовое устройство с мозгом, который можно запрограммировать и прикрутить разные средства управления.

Особенности

• Недорогой способ приобщиться к робототехнике, вести занятия в кружках или устраивать соревнования.
• Робо-рука легко собирается из фанерных деталей, как конструктор.
• Резиновые ножки предотвращают скольжение платформы.
• Суставами и захватом управляют четыре сервопривода Feetech FS90 с крутящим моментом до 1,3 кг·см.
• Доступное программирование через готовые библиотеки для серво.
• Совместимость с любыми контроллерами, у которых есть 4 пина GPIO.

Высокоточная лазерная нарезка деталей из фанеры происходит на мощностях сервиса Figuro.

За основу для робо-руки мы взяли Open Source-проект MeArm. Воспользуйтесь чертежами-исходниками, если хотите кастомизировать проект под свои нужды или нарезать запчасти.

Подключение

Чтобы управлять роботизированной рукой, вам понадобится контроллер. Например, подойдёт традиционный Arduino Uno / Iskra Uno или Iskra JS. Для удобного подключения четырёх серво вместе с органами управления пригодится плата расширения Troyka Shield.

Если же вы хотите рулить робо-рукой программно и разгрузить основной контроллер, можно обойтись платой Multiservo Shield.

Управление

Ручное управление делает гаджет веселее! Возьмите четыре Troyka-потенциометра, чтобы рулить поворотом каждого сустава руки.

Питание

Для стабильной работы контроллера и всех сервоприводов подойдёт блок питания на 5 В / 2 А.

При этом на контактные колодки Troyka Shield / Multiservo Shield нужно установить понижающий преобразователь питания, который будет поддерживать стабильное напряжение 5 В без перегрева штатного регулятора на Arduino.

Программирование

Для быстрого старта воспользуйтесь визуальной средой программирования XOD IDE. Мы сделали готовый демо-проект на XOD, который позволит вам рулить сервоприводами робо-руки при помощи четырёх потенциометров.

В общем случае для программного управления рукой-манипулятором вам нужно командовать сервоприводами через готовые библиотеки:

• Servo для Arduino
• Servo для Raspberry Pi
• Servo для Espruino

Комплектация

• 1× Детали основания (нарезка из фанеры)
• 1× Детали суставов (нарезка из фанеры)
• 1× Детали захвата (нарезка из фанеры)
• 4× Микросервопривод Feetech FS90
• 1× Комплект крепежа
• 4× Резиновая ножка

Обратите внимание, что в комплект входит только электромеханическая рука-манипулятор. Управляющая плата приобретается отдельно.

Характеристики

• Сервоприводы: Feetech FS90 / 180° (4 шт.)
• Подключение: макетные провода «мама»
• Напряжение питания: 5 В
• Максимальный потребляемый ток: 2 А
• Размеры манипулятора: 20×9×18 см
• Вес в собранном виде: 160 г