Name: Рука-манипулятор Kinova Gen3 6DOF
Brand: Kinova
SKU: L053 0006

/ / / / / /

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Робот-манипулятор
Назначение	Робот-манипулятор может применяться в производстве, исследованиях, медицине и других отраслях, подходит для интеграции с другими роботами-платформами, в частности – четырехопорными роботами.
Тип движителя	Нет (стационарный)
Количество двигателей	7
Мощность двигателей, Вт	36
Максимальная скорость	0.5 м/с
Количество степеней свободы	7
Сканирование окружения
Фото/видеосъемка	Опционально. Камера 1920x1080/30fps с углом обзора по диагонали 65град., фокусировка от 30см до бесконечности
3D камеры	Опционально. Камера 480x270/30fps с углом обзора по диагонали 72град., минима.расстояние от 18см
Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсы	WiFi
Проводные интерфейсы	USB, Ethernet, HDMI, Digital I/O
Управление	ПО Kinova Kortex
Прочие характеристики
Установленное оборудование	Акселерометр/гироскоп, температурный сенсор
Установка доп.оборудования	2D/3D модуль
Допустимая нагрузка, кг	4
Требование к нагрузке	При макс.выдвинутом манипуляторе - 2кг
Электропитание	24VDC (18...30VDC)
Требования к окружающей среде, температура	0...+40C
Защита от внешнего воздействия	IP33
Поддерживаемые ОС	Windows 7/10 (32/64), Linux Ubuntu 16.04 (64), Android 8.1
Языки программирования	C++, Python
Материал корпуса	Сталь, пластик
Цвет	Белый
Особенности	6 степеней свободы (6 двигателей, 3 колена). Подключение различных насадок (приобретаются отдельно). Макс.дистанция досягаемости - 891мм. Контроль положения, скорости, тока, крутящего момента
Вид поставки	RTL
Вес, кг	7.2
Комплект поставки	Робот, блок питания, кабель питания 300Вт, контроллер, настольный крепеж, крепежный комплект (ключи и винты), аварийный выключатель (E-Stop), Ethernet кабель