Name: Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 Edu Standard
SKU: G1 Edu Standard

/ / / / / /

Программно-аппаратный комплекс Unitree G1 Edu Standard

Предзаказ

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Программируемый ИИ-аватар

Робот-гуманоид G1 EDU оснащен ИИ-модулем и может быть использован для разработки пользовательских функций. Платформа обладает высокой подвижностью, имитирует движения человека и постоянно повышает их точность благодаря машинному обучению. G1 EDU подойдет для обучения программистов и привлечения внимания на мероприятиях.

Запредельная гибкость

G1 EDU оснащен большим количеством электромоторов с широкой вариацией степеней свободы корпуса, рук и ног. Благодаря этому он особенно подвижен и обладает высокой гибкостью: крутится вокруг своей оси, прыгает, самостоятельно поднимается и складывается в компактную форму для удобной транспортировки.

Имитация человеческой кисти

Одной из ключевых особенностей G1 EDU является способность манипулировать объектами при помощи кистей. Робот-гуманоид оснащается пятипалыми или трехпалыми манипуляторами с регулируемыми параметрами силы и чувствительности. Благодаря этому он может взаимодействовать с различными предметами, выполняя сложные действия: аккуратное удерживание, перекладывание, открывание.

Заряжен на движение

Время работы платформы — до 2 часов. Емкий литиевый аккумулятор обеспечивает продолжительное время работы и при необходимости быстро заменяется, сокращая время простоя. С продвинутой системой питания G1 EDU готов к решению новых задач.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики

Основные характеристики
Тип	Гуманоидный робот
Назначение	Программно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры	8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителя	Опоры
Количество движителей	2
Дополнительная поддержка	Не требуется
Варианты передвижения	Вперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость	2 м/сек
Количество степеней свободы	23
Особенности степеней свободы	Степени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1
Сканирование окружения
3D камеры	Камера глубины
Лазерные дальномеры	3D Lidar
Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсы	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Поддерживаемые частоты WiFi	5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц), 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
Внимание	Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Управление	ручное (контроллер)
Прочие характеристики
Дополнительные функции	Опция двух дополнительных моторов на торс
Установленное оборудование	3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
Установка доп.оборудования	Возможность установки трехпалых манипуляторов
Требование к нагрузке	Макс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание	54VDC/5A
Емкость аккумулятора	9000
Время работы на одном заряде, мин	120
Материал корпуса	Алюминий
Цвет	Серебристый
Особенности	Возможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставки	RTL
Ширина, мм	450
Высота, мм	1270
Глубина, мм	200
Вес, кг	37
Комплект поставки	Робот, документация, зарядное устройство, аккумулятор, комплект внешних кабелей (2шт), кабель USB-C (1шт), сенсоры мощности для опор (4шт), рама для настройки и калибровки (1шт)