Человекоподобный робот NAO H25 Evolution V5

Aldebaran Robotics – это компания, которая создала робота NAO, чем обеспечила множеству людей на земле использовать практически совершенную платформу, которая помогает решать разнообразные повседневные задачи. Робот NAO имеет 25 степеней свободы. Робот может сидеть, вставать, ходить, танцевать, обходить препятствия, ударять ногами по объектам, хватать объекты и прочее.

Отличие новой модели

• Говорит и понимает русский язык
• Улучшено распознавание объектов и лиц, с помощью новых алгоритмов.
• Улучшено определение источника звука с помощью 4-х микрофонов.
• Улучшено определение препятствий с помощью сонаров, теперь NAO c точностью измерит расстояние от 1 см до 3 м.
• В новом NAO встроена новая мощная батарея – 48.6 Вт/ч, что даёт роботу на 30% больше автономной работы, чем со старой батареей.
• Внешний вид и размер остаются прежними, но кое-что интересное в аппаратной части изменилось.
• Теперь в NAO металлические шестерёнки в области шеи, бедер, ног и лодыжек. Что делает NAO более долговечным и износостойким.
• Изменён материал подошвы, чтобы ослабить шум и трение ступней.
• Улучшен захват рук, теперь поймать мячик будет легче

Описание

Благодаря модулю WI-FI, робот NAO может устанавливать подключение к интернету для передачи и загрузки разнообразной необходимой информации.

Робот имеет два достаточно громких динамика и четыре высококачественных микрофона, благодаря которым может воспроизводить музыку в отличном качестве. Робот, распознавая обращение к нему или звук может поворачивать голову на его источник. Также, робот может распознавать любой текст, а затем читать его вслух, таким образом общаясь с человеком. Робот NAO может читать газеты, книги, электронные письма.

Робот NAO может делать и отправлять фотографии, снимать видео, с легкостью различать цвета, узнавать лица людей и в реальном времени передавать снятую информацию на компьютер или в сеть. HumanoidRobotNAO может самостоятельно ориентироваться в пространстве и выбирать наилучший маршрут движения, при этом обходя препятствия на его пути. Робот сам находит базу для зарядки, когда у него на исходе энергия.

Робот Nao это идеальный друг для семьи, который помогает в ежедневных задачах, как взрослым, так и детям. Робот имеет интуитивный инструмент программирования под названием “Choregraphe”, любой член семьи сможет наслаждаться, управляя роботом. Также от него в восторге останется любой, даже самый продвинутый любитель новейших высоких технологий и робототехники.

Nao можно управлять через пользовательскую программу Choregraphe®, с программируемыми модулями C++, можно использовать языки программирования Python или Urbi. Nao поставляется с полной документацией и множеством примеров кода программирования. Весь код поведения робота является открытым, чтобы Вы могли внести свои изменения. Благодаря межплатформенной разработке (Linux, Mac OS и Windows), Вы можете создать новые поведения для своего Nao, через увеличивающийся массив языков включая C, C++, Urbi, и Python.

Мощная робототехническая платформа для исследований и образования

NAO обладает мощным образовательным потенциалом. С помощью него можно изучать абсолютно все сферы робототехники. Подробное методическое пособие позволит овладеть новой наукой с самого начального уровня, а детальная документация ответит на вопросы профессионального инженера. Огромное сообщество вокруг робота поможет решить уникальные задачи.

Особенности аппаратной платформы

• Обладает корпусом с 25 степенями свободы, которые функционируют благодаря – моторам и приводам.
• Множество датчиков: 2 камеры, 4 микрофона, ультразвуковые сонары, 2 инфракрасных порта, 2 гироскопа и 1 акселерометр, 8 датчиков давления на ступнях, 9 тактильных датчиков (на голове и руках).
• Вербальная коммуникация с человеком голосовой синтезатор, светодиоды, высококачественные динамики. Робот распознает и произносит речи на 19 языках, в т.ч. и на русском.
• Робот обладет 2-мя процессорами. Один процессор находится в голове робота: Intel Atom 1.6 ГГц поддержкой ОС NAOqi на ядре Linux, второй ARM9 в груди робота NAO.
• Аккумулятор 48.6 Вт/ч, обеспечивающий роботу 2-х часов автономной работы.  

Движения робота

Робот понимает в каком положении он находится и благодаря встроенным гироскопом иго движения осознаны и близки к природным.
В платформу робота встроен специальный распознаватель падения: если робот понимает, что падает, он расслабляет все моторы, и подставляет руки под голову, при этом защищая её от падения.

Зрение

Разрешение камер для зрения - 920p, захват - 30 кадров в сек.

Но зрение робота способно распознать объекты тогда, когда он понимает, что именно видит. Поэтому в NAO уже встроены алгоритмы распознавания объектов, а также лиц. Платформа робота позволяет настроить взаимодействие с открытыми библиотеками OpenCV. Благодаря этому, NAO от Aldebaran предоставит всем желающим большие возможности в изучении компьютерного зрения.

Слух

В робот встроены 4 микрофона. Благодаря этому, робот может с точностью определить откуда к нему обращаются. Таким образом, робот может прислушиваться только к одному определенному человеку, которого он узнал и, понимая его, выполнять команды, не обращая внимания на отвлекающие звуки из других источников.

Тактильные датчики

Емкостные датчики в голове и руках передают информацию от прикосновений. Вы можете запустить необходимую функцию робота лёгким касанием к нему. При этом можно реализовывать комбинации касаний вместе со светодиодами, таки образом создавая возможность исследовать увлекательную сферу взаимоотношений робота и человека.

Сонары

Ультразвуковые сонары робота NAO измеряют расстояние до препятствия на его пути. Это поможет в исследованиях ходьбы и навигации в пространстве. Умная система расположения датчиков ближнего и дальнего обнаружения находит препятствия на пути следования робота.

Связь

NAO имеет Wi-Fi (b,g,n) и Ethernet – это наиболее широко распространённые протоколы в сети. Модуль Wi-Fi поддерживает шифрование WAP и WEP. Благодаря ИК портам, робот может коммуницировать с другими устройствами, отсылать и принимать от них необходимую информацию. Благодаря постоянному доступу в интернет робот получает массу возможностей. Ежедневно создается большое количество программ, которые помогают совершенствовать робота в быту. Например, уже существуют приложения, в которых робот распознает то, что сказал ему человек, после подключается к энциклопедии в интернете и читает для него искомую информацию.

Сообщество владельцев и открытый код программаного обеспечения

Компания Aldebaran Robotics имеет огромный опыт создания гуманоидных роботов при этом компания делиться своими разработками в данной отрасли открывая исходный код для пользователей. Вокруг робота существует постоянно растущее сообщество, которое вносит свой огромный вклад, куда входят научные институты и целые университеты. Множество ведущих мировых технических вузов имеют робота NAO. На данный момент по всему миру внедрено более 5 000 роботов NAO, во множестве случаев это образовательные и исследовательские организации. Покупая робота NAO вы присоединяетесь к элитному клубу робототехников со всего мира.