Модуль технического зрения TrackingCam

Name: Модуль технического зрения TrackingCam
SKU: AR-TCAM-01

Производитель: Прикладная робототехника Страна производства: Россия

Кол-во:

Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины

Официальный дилер Прикладная робототехника

Официальная гарантия

Отдел продаж на связи

Описание

Характеристики

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Модуль технического зрения TrackingCam является сенсорным устройством для исследования окружающего пространства путем обработки и анализа изображения со встроенной видеокамеры. Модуль предназначен для применения с различными образовательными робототехническими наборами и может использоваться для создания роботов, способных распознавать и анализировать объекты по ряду признаков - цвету, размеру, форме и т.д.

Показать описание полностьюСкрыть описание

Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.

После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.

Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.

Технические характеристики:

Страна-изготовитель: Россия;
Матрица: Omni Vision 7725, 1/4";
Разрешение матрицы: 640х480 px;
Число кадров в секунду: 30 fps;
Процессор: STM32f407 - arm Cortex M4 168 MHz;
ОЗУ: 168 Кбайт;
Обьем флеш-памяти: 512 Кбайт;
Тип оптики: Стандартная на держатель М12;
Углы обзора обьективов по горизионтали: От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива);
Углы обзора обьективов по вертикали: до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива);
Потребляемая мощность: 170 мА;
Питание: 5 - 12В;
Поддержка интерфейсов: I2c, UART, SPI;
Аппаратные порты: I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel;
Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения: 3.3В, 5В;
Цветовая палитра: 65 536 ступеней;
Количество трекируемых одинаковых цветовых областей: до 255;
Количество трекируемых различных цветовых областей: до 10;
Возможность детектирования комплексных обьектов: присутствует, до 3х составляющих объекта;
Параметры настройки области распознавания: экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других;
Поддержка синхронизации нескольких камер между собой: присутствует, аппаратная;
Точность синхронизации: ± 1мс;
Поддержка стрима видеопотока на ПК: присутствует, 640х480@30fps;
Поддерживаемые ОС: Win, Linux;
Габариты (ШхВхГ): 38 мм х 38 мм х 32 мм.