Робототехнический конструктор ЛАРТ «Робот с УЗ датчиком»

Набор деталей для сбоки робота с инфракрасным датчиком препятствий."Глазами" робота в этом конструкторе является ультразвуковой датчик. "Мозгом" робота - контроллер Ардуино.

Производитель: ЛАРТ
Отдел продаж на связи
Описание
Характеристики
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Набор деталей для сбоки робота с инфракрасным датчиком препятствий."Глазами" робота в этом конструкторе является ультразвуковой датчик. "Мозгом" робота - контроллер Ардуино.

Механическая часть

Механическая часть робота-конструктора построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Так же в комплект входит сервопривод.

Электронная часть

Электронная часть состоит из драйвера электромоторов, Ультразвукового приемо - передатчика иконтроллера Arduino UNO R3. Конструктор может комплектоваться аналогичными и совместимыми с Arduino UNO R3 контроллерами.

Сборка конструктора

Для установки драйвера электромоторов, контроллера, сервопривода на несущей пластине предусмотрены отверстия. На контактах разъема POWER и разъема ICSP можно найти контакты для подключения питания УЗ датчика и сервомотора.

Подключение драйвера электромотора

BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи
на другие электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов


Драйвер электромотораУльтразвуковой датчик

В качестве сенсора для определения препятствий используется Ультразвуковой датчик. УЗ датчик позволяет не только обнаруживать препятствие, но и с точностью до 3-х мм определить расстояние по помехи. УЗ датчик устанавливается на поворотное устройство (сервомотор). Что дает возможность находить свободный путь для продолжения движения с широким углом обзора. Задача программиста заключается в разработке алгоритма управления двигателями робота на основе информации, получаемой от УЗ датчика.

Ультразвуковой Модуль HC-SR04



Ультразвуковой датчик


Модуль предназначен для определения расстояния до объекта бесконтактным способом. Эффективное расстояние составляет 2cm-400cm, Точность измерения расстояния в диапазоне от 2-х см до 400 см составляет 3 мм.

Эффективный угол +-15 градусов.
Рабочее напряжение: 5V (DC)
Максимальный ток: Не более 2mA.

Модуль состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления.
Принцип работы:
Для запуска датчика необходимо на вход trig подать с контроллера импульс длительностью 10 микросекунд. Этот импульс запускает ультразвуковой генератор, который излучает 8 посылок, частотой 40 кГц. Отраженный от объекта сигнал принимается приемником и преобразуется в электрический сигнал ТТЛ уровня, который появляется на контакте echo. Длительность этого сигнала пропорциональна расстоянию до объекта. Расстояние до объекта рассчитывается по формуле: S(sm)=Techo/58. (Расстояние до объекта равно частному от деления длительности импульса Эхо в микросекундах на делитель 58).

Комплектация

  • Несущая пластина – 1 шт.
  • Мотор-редуктор – 4 шт.
  • Колесо пластиковое – 4 шт.
  • Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА – 1 шт.
  • Драйвер электромотора – 1 шт.
  • Контроллер совместимый с Arduino UNO R3 – 1 шт.
  • Модуль Ультразвукового датчика HC-SR04 – 1 шт.
  • Держатель пластиковый для датчика – 1 шт.
  • USB кабель – 6 шт.
  • Винт М3 х 25 мм – 8 шт.
  • Винт М3 х 6 мм – 12 шт.
  • ВинтМ2 х 10 мм – 2 шт.
  • Гайка М2 – 2 шт.
  • Комплект проводов – 1 шт.
Производитель
ЛАРТ
Страна производства
Россия
Возраст
14+
Гарантия
12 месяцев
Материал
Пластик, Электронные детали
Контроллер
Arduino-совместимый
Вид оборудования/Тип товара
Конструктор электронный
Национальный проект
IT-полигон, Доброшкола, Кванториум, Робокласс, Точка роста, Успех каждого ребёнка
Похожие товары
Робототехнический конструктор ЛАРТ «Печенег Батана»
Конструктор Печенег Батана на контроллере Arduino достаточно мощная система для строительства роботов. В комплекте 4 мотор-редуктора, энкодеры, датчики линии и расстояний. Конструкционные элементы позволяют построить шасси робота, как четырехмоторного, так и двухмоторного с шариковой опорой. Датчики позволяют роботу объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. ЛАРТ – довольно сложные конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Робототехнический конструктор ЛАРТ «СКИФ Танай»
Конструктор «СКИФ Танай» – это модификация конструктора arduino Робота СКИФ. В этой модели применяется металлическое шасси толщиной 0, 8 мм. Исключены инфракрасные датчики препятствий. Добавлены модули КНОПКА, СВЕТОДИОД красный, СВЕТОДИОД синий, ПИЩАЛКА (пьезоизлучатель).
Запросить кп
Робототехнический конструктор ЛАРТ «Сармат Амага»
Металлический конструктор САРМАТ Амага. Конструктор предназначены для изучения школьниками в возрасте от 14 лет основ электроники, программирования, конструирования. Конструктор Сармат подходит как для новичков, так и для опытных любителей конструирования. ЛАРТ – довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные всё-таки для опытного пользователя.
Запросить кп
Лабораторный стенд ЛАРТ «Макрошилд MS1-16»
Стенд предназначен для изучения основ электроники и программирования.
Запросить кп
Робототехнический конструктор ЛАРТ R-5L Робот, следующий по линии «КОЗАР»
Конструктор ЛАРТ R-5L - это набор компонентов, позволяющий собрать робота, следующего по линии. Это первый эксперимент любого начинающего робототехника.
Запросить кп
Ранее смотрели
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Товар добавлен в корзину.
Из нее Вы можете запросить КП сразу на все добавленные товары.
Перейти в корзину
Запросить КП

С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином