Конструктор ЛАРТ Робот с УЗ датчиком

Производитель: ЛАРТ
Кол-во:
Запросить КП или ТЗ * Запросить КП или ТЗ на несколько товаров можно из корзины
Официальный дилер ЛАРТ
Официальная гарантия
Отдел продаж на связи
Конструктор ЛАРТ Робот с УЗ датчиком
Запросить КП или ТЗ
Описание
Характеристики
Набор деталей для сбоки робота с инфракрасным датчиком препятствий."Глазами" робота в этом конструкторе является ультразвуковой датчик. "Мозгом" робота - контроллер Ардуино. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.

Механическая часть

Механическая часть робота-конструктора построена на базе 4-х моторного шасси и включает в себя несущую пластину длиной 170 мм и шириной 120 мм. 4 электромотора с редуктором и пластмассовыми колесами. На колеса одеты полиуретановые шины. Так же в комплект входит сервопривод.

Электронная часть 

Электронная часть состоит из драйвера электромоторов, Ультразвукового приемо - передатчика иконтроллера Arduino UNO R3. Конструктор может комплектоваться аналогичными и совместимыми с Arduino UNO R3 контроллерами.  

Сборка конструктора

Для установки драйвера электромоторов, контроллера, сервопривода на несущей пластине предусмотрены отверстия. На контактах  разъема POWER и разъема ICSP можно найти контакты для подключения питания УЗ датчика и сервомотора.

Подключение драйвера электромотора

BAT – клемма для подключения батареи питания. Напряжение питания Драйвера 3-9В;
Vin – параллельный BAT разъем. Предназначен для подключения питания батареи
на другие электронные модули.
Motor1-right – разъем для подключения переднего правого электромотора
Motor2-right - разъем для подключения заднего правого электромотора
Motor1-left - разъем для подключения переднего левого электромотора
Motor2-left - разъем для подключения заднего левого электромотора
In right – управление направлением вращения правых электромоторов
PWM-right – управление скоростью вращения правых электромоторов
In left – управление направлением вращения левых электромоторов
PWM-left – управление скоростью вращения левых электромоторов


 Драйвер электромотораУльтразвуковой датчик

В качестве сенсора для определения препятствий используется Ультразвуковой датчик. УЗ датчик позволяет не только обнаруживать препятствие, но и с точностью до 3-х мм определить расстояние по помехи. УЗ датчик устанавливается на поворотное устройство (сервомотор). Что дает возможность находить  свободный путь для продолжения движения с широким углом обзора.  Задача программиста  заключается в разработке алгоритма управления двигателями робота на основе информации, получаемой от УЗ датчика.

Ультразвуковой Модуль HC-SR04


 
 Ультразвуковой датчик


Модуль предназначен для определения расстояния до объекта бесконтактным способом. Эффективное расстояние составляет 2cm-400cm, Точность измерения расстояния в диапазоне от 2-х см до 400 см составляет 3 мм.

Эффективный угол +-15 градусов.
Рабочее напряжение: 5V (DC)
Максимальный ток: Не более 2mA.

Модуль состоит из ультразвукового передатчика, приемника и схемы управления.
Принцип работы:
Для запуска датчика необходимо на вход trig подать с контроллера импульс длительностью 10 микросекунд. Этот импульс запускает ультразвуковой генератор, который излучает 8 посылок, частотой 40 кГц. Отраженный от объекта сигнал принимается приемником и преобразуется в электрический сигнал ТТЛ уровня, который появляется на контакте echo.  Длительность этого сигнала пропорциональна расстоянию до объекта. Расстояние до объекта рассчитывается по формуле: S(sm)=Techo/58 . (Расстояние до объекта равно частному от деления длительности импульса Эхо в микросекундах на делитель 58).

Комплектация

  • Несущая пластина – 1 шт.
  • Мотор-редуктор – 4 шт.
  • Колесо пластиковое – 4 шт.
  • Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА – 1 шт.
  • Драйвер электромотора – 1 шт.
  • Контроллер совместимый с Arduino UNO R3 – 1 шт.
  • Модуль Ультразвукового датчика HC-SR04 – 1 шт.
  • Держатель пластиковый для датчика – 1 шт.
  • USB кабель – 6 шт.
  • Винт М3 х 25 мм – 8 шт.
  • Винт М3 х 6 мм – 12 шт.
  • ВинтМ2 х 10 мм – 2 шт.
  • Гайка М2 – 2 шт.
  • Комплект проводов – 1 шт.
Производитель
ЛАРТ
Возраст
14+
материал
пластик, электронные детали
Количество моделей
1
Похожие товары
Конструктор-робот ЛАРТ ПЕЧЕНЕГ БАТАНА
Конструктор Печенег Батана на контроллере Arduino достаточно мощная система для строительства роботов. В комплекте 4 мотор-редуктора, энкодеры, датчики линии и расстояний. Конструкционные элементы позволяют построить шасси робота, как четырехмоторного, так и двухмоторного с шариковой опорой. Датчики позволяют роботу объезжать препятствия, реагировать на внешнее освещение и звук. ЛАРТ — довольно сложные конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Конструктор ЛАРТ Робот-манипулятор
Набор деталей для сборки робота-манипулятора. В комплект входят пластиковые детали манипулятора, сервомоторы и плата управления R-5. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Конструктор-робот ЛАРТ Сармат Амага
Металлический конструктор САРМАТ Амага. Конструктор предназначены для изучения школьниками в возрасте от 14 лет основ электроники, программирования, конструирования. Конструктор Сармат подходит как для новичков, так и для опытных любителей конструирования. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные всё-таки для опытного пользователя.
Запросить кп
Лабораторный стенд ЛАРТ МАКРОШИЛД- MS1-16
Стенд предназначен для изучения основ электроники и программирования. ЛАРТ — довольно сложные конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Конструктор ЛАРТ Робот с ИК датчиком
Конструктор поможет сделать робота своими руками. Робота, который сам принимает решения в какую сторону ему двигаться, как обходить препятствия. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Конструктор ЛАРТ Робот, следующий по линии КОЗАР
Это первый эксперимент любого начинающего робототехника. Конструктор R-5L - это набор компонентов, позволяющий собрать робота, следующего по линии. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Электронный конструктор ЛАРТ Эксперименты с программированием №2
Этот набор дополнен жидкокристаллическим графическим дисплеем Nokia 5110, модулем . LCD дисплей позволяет выводить графическую и текстовую информацию. Собрав схему с ультразвуковым датчиком и дисплеем, можно получить измеритель расстояния с выводом полученного результата на дисплей. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Электронный конструктор ЛАРТ Эксперименты с программированием ПРОГ-1200
В наборе установкой дополнительной макетной платы увеличено поле для экспериментов до 1200 точек. Добавлены соединительные проводники, переменные и постоянные резисторы, динамический громкоговоритель. ЛАРТ — довольно сложные, но надёжные, конструкторы отечественного производства, предназначенные для продвинутого пользователя.
Запросить кп
Ранее смотрели
Получите бесплатную консультацию
Глупых вопросов не бывает. Мы ответим на все за 5 минут! Проверьте!
Предзаказ
Предзаказ успешно отправлен!
Имя *
Телефон *
Запросить КП
С помощью уведомлений о заказе можно не только получать актуальную информацию по заказу, но и иметь быстрый канал связи с магазином